申请/专利权人：华研优策(苏州)电子科技有限公司

申请日：2022-12-06

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115805881A

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023;G06Q50/30;G06Q10/0635;G06Q10/0639

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.12.01#发明专利申请公布后的撤回;2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本发明公开了一种车辆故障容错时间间隔的定量计算方法，包括在本车与风险目标物行驶的平面内建立直角坐标系；在建立的坐标系内，确定故障发生初始时刻相关的初始参数，其包括本车和风险目标物的初速度、加速度和转向角度；确定所述本车与风险目标物之间的初始距离；基于所述初始参数和初始距离确定故障容错时间间隔的定量计算公式，基于所述故障容错时间间隔的定量计算公式确定一种或多种故障类型的故障容错时间间隔。本发明能够用于定量计算多种故障类型的故障容错时间间隔，在概念设计阶段获得较准确的故障容错时间间隔，用于后续规范设计对于故障容错时间间隔的分配。

主权项：1.一种车辆故障容错时间间隔的定量计算方法，用于计算不同故障类型对应的故障容错时间间隔，其特征在于，包括以下步骤：在本车与风险目标物行驶的平面内建立直角坐标系；在建立的直角坐标系内，确定故障发生初始时刻相关的初始参数，其包括本车的初速度v1、加速度a1、转向角度α，以及风险目标物的初速度v2、加速度a2和转向角度β，所述转向角度为故障发生初始时刻对应的初速度方向与所述坐标系中X轴Y轴的夹角；确定所述本车与风险目标物之间的初始距离s0；基于所述初始参数和初始距离s0确定故障容错时间间隔t的定量计算公式为：a2cosβ-a1cosαt2+2v2cosβ-v1cosαt+2s0＝0或a2sinβ-a1sinαt2+2v2sinβ-v1sinαt+2s0＝0基于所述故障容错时间间隔的定量计算公式确定一种或多种故障类型的故障容错时间间隔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华研优策(苏州)电子科技有限公司 一种车辆故障容错时间间隔的定量计算方法

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