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【发明公布】一种自动导引运输车驱动单元_华晓精密工业(苏州)有限公司_202211637715.9 

申请/专利权人:华晓精密工业(苏州)有限公司

申请日:2022-12-16

公开(公告)日:2023-03-17

公开(公告)号:CN115805994A

主分类号:B62D15/02

分类号:B62D15/02;B62D63/02;B62D63/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要:本发明公开一种自动导引运输车驱动单元,包括固定板、基架和转动检测结构。固定板的一侧固定设置固定套。基架上转动设置驱动轮。基架经转动检测结构与固定套连接。其中,转动检测结构包括转动结构和电位计。转动结构同轴设置在固定套内。转动结构一端固定设置基架上,另一端转动设置在固定套内。电位计与转动结构连接。在保证自动导引运输车体积较小可以在狭小空间进行物料搬运的同时又具备转向功能检测,以便于检测和精确控制自动导引运输车的驱动角度。

主权项:1.一种自动导引运输车驱动单元,其特征在于,包括:固定板1,一侧固定设置固定套10;基架5,上转动设置驱动轮;转动检测结构,包括转动结构和电位计4;转动结构,同轴设在所述固定套10内;所述转动结构一端固定设置在所述基架5上,另一端转动设置在所述固定套10内;电位计4,与所述转动结构连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华晓精密工业(苏州)有限公司 一种自动导引运输车驱动单元

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