申请/专利权人：徐州弘毅科技发展有限公司;国电建投内蒙古能源有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115805579A

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;E21F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.15#授权;2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本申请公开了一种煤矿巷道空地无人巡检设备，主要由滚轮、活动件和密封件构成，包括所述滚轮由滚动件和滚动轴构成，所述滚动件的外表面开设有竖槽，且滚动件通过竖槽与活动件活动套接，所述竖槽的底端中部固定连接有固定件，所述固定杆的另一端与活动件固定连接，所述滚动件内固定套接有滚动管，且滚动管的一端与固定件连通，滚动管的另一端与密封件连通。本发明在钢丝绳停止移动时，滚动轴的磁力消失促使活动件内移、密封件外移，有效改变滚轮的外表面形状，使滚轮呈凹凸不平的状态，有效在滚轮与固定轨道之间产生滑动摩擦力，即增大两者间的移动摩擦力，具备实现装置快速且稳定停止的效果。

主权项：1.一种煤矿巷道空地无人巡检设备，包括固定轨道（1），所述固定轨道（1）的一端内部活动设置有主动轮（11），且主动轮（11）的顶端与电机（13）活动连接，所述固定轨道（1）的另一端内部活动设置有从动轮（12），所述主动轮（11）和从动轮（12）的外侧活动套接有钢丝绳（10），其特征在于：所述固定轨道（1）的两侧与移动臂（2）的一端活动套接，且移动臂（2）的侧壁固定嵌接有移动环（21），位于所述固定轨道（1）左侧的移动环（21）与钢丝绳（10）固定套接，位于所述固定轨道（1）右侧的移动环（21）与钢丝绳（10）活动套接，所述移动臂（2）的另一端底部与移动柱（22）的顶端固定连接，所述移动柱（22）的底端与检测机（23）固定连接，位于所述固定轨道（1）内部的移动臂（2）顶端和底端开设有固定槽，且移动臂（2）通过固定槽与滚轮（3）活动连接，所述滚轮（3）由滚动件（31）和滚动轴（32）构成，所述滚动件（31）的中部与滚动轴（32）活动套接，所述滚动轴（32）的两端与固定槽的左、右两侧壁固定连接，所述滚动件（31）的外表面开设有竖槽，且滚动件（31）通过竖槽与活动件（4）活动套接，所述活动件（4）的底端边缘与活动膜（41）的一端固定连接，所述活动膜（41）的另一端与竖槽的底端固定连接，所述竖槽的底端中部固定连接有固定件（5），所述固定件（5）的内部与固定杆（51）的一端活动套接，且固定件（5）与固定杆（51）之间通过拉伸弹簧连接，所述固定杆（51）的另一端与活动件（4）固定连接，所述滚动件（31）内固定套接有滚动管（33），且滚动管（33）的一端与固定件（5）连通，滚动管（33）的另一端与密封件（6）连通。

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权利要求：

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