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【发明公布】多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人_深圳信息职业技术学院_202310008659.0 

申请/专利权人:深圳信息职业技术学院

申请日:2023-01-04

公开(公告)日:2023-03-17

公开(公告)号:CN115805585A

主分类号:B25J9/04

分类号:B25J9/04;B25J15/06;B65G47/52

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要:本发明公开一种多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人,包括设有工作台的机架以及的机械臂、承载台、位置传感器、用于放置多主栅光伏料盘的上料组件与用于放置多个光伏物料的送料组件;机械臂的末端设有吸附件;上料组件包括上料升降皮带线及上下平行间隔设置的第一上料皮带线与第二上料皮带线,上料升降皮带线可分别与第一上料皮带线及第二上料皮带线平齐。本发明可形成了一个呈180°折叠的上料机构,并且将上料升降皮带线作为精密加工的部位,能够始终处于核心位置,优化了整个加工设备的空间布局,结构简单,占用面积小,可有效提高多主栅光伏组件精密加工的效率。

主权项:1.一种多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人,其特征在于,包括设有工作台的机架以及均固定于所述工作台上的机械臂、承载台、设于所述承载台上方的位置传感器、用于放置多主栅光伏料盘的上料组件与用于放置多个光伏物料的送料组件;所述机械臂的末端设有吸附件;所述上料组件包括上料升降皮带线及上下平行间隔设置的第一上料皮带线与第二上料皮带线,所述上料升降皮带线可分别与所述第一上料皮带线及所述第二上料皮带线平齐;所述机械臂用于驱动所述吸附件将所述送料组件中的所述光伏物料吸附移动至所述承载台,并通过所述位置传感器确定所述光伏物料的位置后,继续驱动所述吸附件将所述承载台上的所述光伏物料吸附至位于所述上料升降皮带线上的所述多主栅光伏料盘的预定位置,以进行精密加工。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳信息职业技术学院 多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人

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