申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2019-06-11

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115805943A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W50/00;B60W10/20;B60W10/04;B60W10/18;B60R16/023

优先权：["20180829 JP 2018-160792"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.18#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：车辆控制系统包括：多个驾驶辅助装置，其配置为将多个请求信号依次发送至车载网络，该多个请求信号包括对车辆中的致动器的多个请求以及多个驾驶辅助装置的多个标识符；运动管理器装置，其配置为从车载网络获取多个请求信号，基于预定规则来选择所获取的多个请求信号中分别包括的多个标识符中的一个标识符，以及将至少包括所选择的标识符的控制信号发送至车载网络；以及致动器控制装置，其配置为从车载网络依次获取请求信号和控制信号，当获取了控制信号时，在获取控制信号之后所获取的多个请求信号中选择最新的请求信号，该最新的请求信号包括所获取的最新的控制信号中包括的标识符，以及基于所选择的请求信号中包括的请求来决定致动器的控制值。

主权项：1.安装在车辆上的控制系统，所述控制系统包括管理器以及致动器系统，所述管理器包括：接受单元，其配置为接受来自驾驶支持系统的多个第一请求；仲裁单元，其配置为仲裁所述多个第一请求中的至少一者；计算单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果计算第二请求；以及分配单元，其配置为将所述第二请求分配给所述致动器系统，其中，所述第二请求包括关于安装在所述驾驶支持系统中的应用程序的标识信息，所述致动器系统配置为从所述驾驶支持系统获取没有由所述管理器仲裁的第一请求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制系统

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