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【发明公布】一种印刷版辊的全自动立体化仓库及高速出入库管理方法_安徽建筑大学_202310059110.4 

申请/专利权人:安徽建筑大学

申请日:2023-01-18

公开(公告)日:2023-03-17

公开(公告)号:CN115806143A

主分类号:B65G1/04

分类号:B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/087

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.04.28#授权;2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要:本发明属于物流管理领域,具体涉及一种印刷版辊的全自动立体化仓库系统及高速出入库管理方法。其用于对大量印刷版辊进行无接触地自动化存取、管理和保藏。该全自动立体化仓库包括:保藏间、多个立体货架、辊托、输送机构、存取机器人、信息录入机构,以及库存管理系统。库存管理系统与光电传感器、输送机构、存取机器人,以及信息录入机构通讯连接;用于协助其余系统进行数据处理并完成设备间的协同控制。高速出入库管理方法中,系统在入库和出库阶段自动进行版辊型号识别和出入库信息登记,并根据版辊信号进行存储位置分配。本发明解决了现有印刷版辊的库存管理方式高度依赖人工,版辊的保藏条件差、出入库管理效率低、易损坏等问题。

主权项:1.一种印刷版辊的全自动立体化仓库,其用于对大量印刷版辊进行无接触地自动化存取、管理和保藏,所述全自动立体化仓库包括:保藏间、立体货架、输送机构、存取机器人,其特征在于,所述全自动立体化仓库还包括:光电传感器,其安装在所述立体货架的每个格口内,并检测其中是否包含内容物;辊托,其用于承载所述印刷版辊,每个辊托中包括一个RFID标签,RFID标签用于存储承载的印刷版辊的保藏信息;信息录入机构,其安装在所述输送机构前端对应保藏间入口的位置;所述信息录入机构用于采集待保藏的印刷版辊的图像和称重数据,并同步上传至一个位于云端的库存管理系统中,然后将所述库存管理系统下发的印刷版辊的规格信息按照预设的保藏信息的数据格式写入到对应辊托中的RFID标签内;库存管理系统,其与所述光电传感器、输送机构、存取机器人,以及信息录入机构通讯连接;所述库存管理系统中包括存储单元、指令生成单元、版辊识别单元、版辊分配单元以及设备控制器;所述存储单元中建立一个库存数据模型,所述库存数据模型用于记录保藏间内各个立体货架中每个格口的占用状态和版辊的保藏信息,存储单元中还存有一个包含所有已知型号版辊对应图像和规格参数的历史数据库;所述指令生成单元用于根据信息录入机构上传的保藏信息生成一个对应的存货指令,或在接收到用户发出的取货请求时,根据请求信息生成一个对应取货指令;所述版辊识别单元用于提取上传的版辊图像中的目标物,并将目标物的图像与历史数据库中已知版辊对比,识别出当前版辊图像中目标物并获取对应的规格信息,所述版辊识别单元还采用同步上传的称重信息对识别结果进行验证,验证通过后则将所述规格信息下发至所述信息录入机构;所述版辊分配单元用于在接收到一个存货指令或取货指令时,根据指令中对应的版辊规格信息查询所述库存数据模型,并确定当前版辊存放或取出时对应的目标格口;所述目标格口通过一个预设的多目标优化模型生成;所述设备控制器用于对输送机构和存取机器人进行协同控制,以根据确定的目标格口,控制存取机器人在立体货架中存取对应的印刷版辊。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽建筑大学 一种印刷版辊的全自动立体化仓库及高速出入库管理方法

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