申请/专利权人：安徽隼波科技有限公司

申请日：2023-02-08

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115808683A

主分类号：G01S13/66

分类号：G01S13/66;G01S13/86;G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本发明提供一种雷达光电联动跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，提出光电画面可能因雷达前后两帧探测数据的角度偏差较大而出现步进式抖动现象这一技术问题，并给完整的解决方案，即通过在当前航迹点和预测到的下一航迹点之间，等时间间隔插入n个附加引导指令的方式，使得光电设备在两个雷达探测时刻之间，也能够不断接收到附加引导指令，实现平滑稳定地跟踪。

主权项：1.一种雷达光电联动跟踪方法，其特征在于，在雷达探测到的当前航迹点和预测到的下一航迹点之间，等时间间隔插入个附加引导指令，其中第个附加引导指令的预期位置通过以下步骤确定：步骤1，基于监测目标的当前航迹点位置数据和运动趋势，预测其下一航迹点位置数据，并计算其协方差矩阵，运动趋势包含运动速度和运动方向；步骤2，根据协方差矩阵，计算位置逼近的梯度迭代比率值，其中，，为协方差矩阵的2-范数，为防止为零的极小值，为梯度变化调节参数，表示取a、b两数之间的较小值；步骤3，根据位置偏差和梯度迭代比率值，计算第个附加引导指令对应时刻的预期位置，其中；步骤4，根据预期位置设定指令位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽隼波科技有限公司 一种雷达光电联动跟踪方法

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