申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

申请日：2017-12-06

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN109268458B

主分类号：F16H3/66

分类号：F16H3/66;F16H57/023

优先权：["20170718 KR 10-2017-0090858"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：公开了一种车辆变速器，能够改善具有增加的档位的车辆的燃油经济性和性能。所述车辆变速器包括三个简单行星齿轮组和一个复合行星齿轮组，或者包括五个简单行星齿轮组。通过以选择性地连接和断开所述行星齿轮组的旋转元件和多个摩擦构件的方式改变齿轮的旋转速度和方向来执行换档操作。所述车辆变速器通过该换档操作提供十个或更多个前进速度比和一个或多个倒档速度比。

主权项：1.一种车辆变速器，包括：第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；及复合行星齿轮组，其中所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组中的每一个包括三个旋转元件，并且所述复合行星齿轮组包括四个旋转元件；以及多个摩擦构件，连接到至少一个所述旋转元件中的至少一个并且控制至少一个所述旋转元件的旋转，其中：所述第一行星齿轮组包括的第一旋转元件直接连接到所述第二行星齿轮组的第一旋转元件，并且所述第一行星齿轮组包括的第二旋转元件直接连接到所述复合行星齿轮组的第四旋转元件；所述第二行星齿轮组包括的第二旋转元件直接连接到输入轴；所述第三行星齿轮组包括的第二旋转元件直接连接到所述复合行星齿轮组的第三旋转元件，并且所述第三行星齿轮组包括的第三旋转元件直接连接到所述复合行星齿轮组的第二旋转元件；并且所述复合行星齿轮组包括的第二旋转元件直接连接到输出轴，所述第一行星齿轮组包括的第一旋转元件选择性地连接到变速箱，所述第一行星齿轮组包括的第二旋转元件选择性地连接到所述第二行星齿轮组的第三旋转元件，并且所述第一行星齿轮组包括的第三旋转元件选择性地连接到所述变速箱；并且所述第二行星齿轮组包括的第二旋转元件选择性地连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件，所述第二行星齿轮组包括的第三旋转元件选择性地连接到所述第三行星齿轮组的第一旋转元件并连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组均包括用作第一旋转元件的太阳齿轮、用作第二旋转元件的行星架以及用作第三旋转元件的环形齿轮；并且所述复合行星齿轮组包括用作第一旋转元件的太阳齿轮、用作第二旋转元件的行星架以及用作第三旋转元件和第四旋转元件的两个环形齿轮，所述两个环形齿轮均与所述复合行星齿轮组的行星架啮合。

全文数据：车辆变速器技术领域本公开总体涉及一种具有增加的档位的车辆变速器，以提供改善的燃油经济性和车辆性能。背景技术近期油价的上涨已促使人们试图改善车辆的燃油经济性。特别是对于车辆的发动机，研究集中于减轻重量以通过减小尺寸来改善燃油经济性。通过增加自动变速器中的档位数可以改善车辆的燃油经济性和性能。然而，随着档位数增加，构成变速器的部件的数量相应地增加，这可能会劣化可安装性和整体传动效率，并增加变速器的原材料成本和重量。前述内容仅意在帮助理解本公开的背景，并不意味着本公开落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。发明内容因此，本公开通过提供一种车辆变速器来解决上述问题，所述车辆变速器能够改善具有增加的档位的车辆的燃油经济性和性能。为了实现上述目的，本公开提供了一种车辆变速器，包括：第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；复合行星齿轮组，其中每个齿轮组包括三个或更多个旋转元件；以及多个摩擦构件，每个摩擦构件都连接到至少一个所述旋转元件并且控制和其连接的所述至少一个旋转元件的旋转，其中：所述第一行星齿轮组包括的第一旋转元件直接连接到所述第二行星齿轮组的第一旋转元件，并且所述第一行星齿轮组包括的第二旋转元件直接连接到复合行星齿轮组的第四旋转元件；所述第二行星齿轮组包括的第二旋转元件直接连接到输入轴；所述第三行星齿轮组包括的第二旋转元件直接连接到所述复合行星齿轮组的第三旋转元件，并且所述第三行星齿轮组包括的第三旋转元件直接连接到所述复合行星齿轮组的第二旋转元件；并且所述复合行星齿轮组包括的所述第二旋转元件直接连接到输出轴。所述第一行星齿轮组还可以包括：通过摩擦构件选择性地作为固定元件操作的第一旋转元件；通过摩擦构件选择性地连接到所述第二行星齿轮组的第三旋转元件的第二旋转元件；以及通过摩擦构件选择性地作为固定元件操作的第三旋转元件；并且所述第二行星齿轮组还可以包括：通过摩擦构件选择性地连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件的第二旋转元件；以及通过摩擦构件选择性地连接到所述第三行星齿轮组的第一旋转元件并且连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件的第三旋转元件。所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组可以包括用作相应的第一旋转元件的相应的太阳齿轮、用作相应的第二旋转元件的相应的行星架以及用作相应的第三旋转元件的相应的环形齿轮。所述复合行星齿轮组可以包括用作第一旋转元件的太阳齿轮、用作第二旋转元件的行星架以及分别用作第三旋转元件和第四旋转元件的两个环形齿轮，并且两个环形齿轮都和所述复合行星齿轮组的行星架啮合。所述复合行星齿轮组可以包括第四行星齿轮组和第五行星齿轮组；所述复合行星齿轮组的第一旋转元件可以包括彼此直接连接的所述第四行星齿轮组的太阳齿轮和所述第五行星齿轮组的太阳齿轮；所述复合行星齿轮组的第二旋转元件可以包括彼此直接连接的所述第四行星齿轮组的行星架和所述第五行星齿轮组的行星架；所述复合行星齿轮组的第三旋转元件可以是所述第四行星齿轮组的环形齿轮；并且所述复合行星齿轮组的所述第四旋转元件可以是所述第五行星齿轮组的环形齿轮。所述摩擦构件可以包括：设置在所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和变速箱之间的第一制动器；设置在所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮和所述变速箱之间的第二制动器；设置在所述第二行星齿轮组的行星架和所述第五行星齿轮组的太阳齿轮之间的第一离合器；设置在所述第一行星齿轮组的行星架和所述第二行星齿轮组的环形齿轮之间的第二离合器；设置在所述第二行星齿轮组的环形齿轮和所述第三行星齿轮组的太阳齿轮之间的第三离合器；以及设置在所述第二行星齿轮组的环形齿轮和所述第五行星齿轮组的太阳齿轮之间的第四离合器。所述摩擦构件可以包括：设置在所述第一行星齿轮组的第一旋转元件和变速箱之间的第一制动器；设置在所述第一行星齿轮组的第三旋转元件和所述变速箱之间的第二制动器；设置在所述第二行星齿轮组的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间的第一离合器；设置在所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和所述第二行星齿轮组的第三旋转元件之间的第二离合器；设置在所述第二行星齿轮组的第三旋转元件和所述第三行星齿轮组的第一旋转元件之间的第三离合器；以及设置在所述第二行星齿轮组的第三旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间的第四离合器。为了实现该目的，根据另一方面，提供了一种车辆变速器，包括：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和复合行星齿轮组，每个齿轮组包括三个或更多个旋转元件；连接到所述第二行星齿轮组的第二旋转元件和第一离合器的输入轴；连接到第一制动器、所述第一行星齿轮组的第一旋转元件以及所述第二行星齿轮组的第一旋转元件的第一轴；连接到所述第一行星齿轮组的第三旋转元件和第二制动器的第二轴；连接到所述第一行星齿轮组的第二旋转元件、第二离合器和所述复合行星齿轮组的第四旋转元件的第三轴；连接到所述第二行星齿轮组的第三旋转元件、所述第二离合器、第三离合器和第四离合器的第四轴；连接到所述第三离合器和所述第三行星齿轮组的第一旋转元件的第五轴；连接到所述第三行星齿轮组的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的第三旋转元件的第六轴；连接到所述第一离合器、所述第四离合器和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件的第七轴；以及连接到所述第三行星齿轮组的第三旋转元件和所述复合行星齿轮组的第二旋转元件的输出轴。所述第一制动器可以设置在所述第一轴和变速箱之间；所述第二制动器可以设置在所述第二轴和所述变速箱之间；所述第一离合器可以设置在所述输入轴和所述第七轴之间；所述第二离合器可以设置在所述第三轴和所述第四轴之间；所述第三离合器可以设置在所述第四轴和所述第五轴之间；并且所述第四离合器可以设置在所述第四轴和所述第七轴之间。所述第一制动器可以设置在所述第一行星齿轮组的第一旋转元件和所述变速箱之间；所述第二制动器可以设置在所述第一行星齿轮组的第三旋转元件和所述变速箱之间；所述第一离合器可以设置在所述第二行星齿轮组的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间；所述第二离合器可以设置在所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和所述第二行星齿轮组的第三旋转元件之间；所述第三离合器可以设置在所述第二行星齿轮组的第三旋转元件和所述第三行星齿轮组的第一旋转元件之间；并且所述第四离合器可以设置在所述第二行星齿轮组的所述第三旋转元件和所述复合行星齿轮组的所述第一旋转元件之间。如上所述，所述车辆变速器包括三个简单行星齿轮组和一个复合行星齿轮组或者包括五个简单行星齿轮组。采用这种结构，通过以选择性地连接和断开所述行星齿轮组的旋转元件和多个摩擦构件的方式改变齿轮的旋转速度和方向来执行换档操作。因此，所述车辆变速器可以通过该换档操作提供十个或更多个前进速度比和一个或多个倒档速度比。因此，具有多个档位的车辆变速器可以改善车辆的燃油经济性和性能。此外，本公开的实施例通过使用发动机的低的每分钟转速RPM范围例如，低于2000RPM的操作点或发电点具有改善驾驶舒适性的效果。附图说明结合附图，通过下面的详细描述，将更清楚地理解本公开的上述和其他目的、特征和其他优点，其中：图1是示出根据本公开的车辆变速器的示例结构的示图；图2是示出根据本公开的图1所示的复合行星齿轮组的示例变型结构的示图；以及图3是示出根据本公开的图1的车辆变速器的每个档位处的操作的表格。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。根据本公开，车辆变速器包括第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和复合行星齿轮组CPG，其中每个齿轮组包括三个或更多个旋转元件。图1和图2是示出根据本公开的车辆变速器的结构的示图。参考图1和图2的示例实施例，第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件选择性地作为固定元件进行操作，并且直接连接到第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件。例如，第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件可以是第一太阳齿轮S1。第一太阳齿轮S1可以通过摩擦构件设置到变速箱CS。在图1的示例实施例中，摩擦构件是第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4。第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件可以是第二太阳齿轮S2。第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2可以直接相互连接。以下描述的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3全部是单小齿轮行星齿轮singlepinionplanetarygear。对于第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3，第一旋转元件分别是第一太阳齿轮、第二太阳齿轮和第三太阳齿轮；第二旋转元件分别是第一行星架、第二行星架和第三行星架；并且第三旋转元件分别是第一环形齿轮、第二环形齿轮和第三环形齿轮。第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件选择性地连接到第二行星齿轮组的第三旋转元件并且与复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件连接。例如，第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件可以是第一行星架CR1，并且第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件可以是第二环形齿轮R2，其中第一行星架CR1和第二环形齿轮R2可以通过摩擦构件设置到彼此。复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件可以是如图1的示例实施例中所示的第二第四环形齿轮R4-2或如图2的示例实施例中所示的第五环形齿轮R5。第一行星架CR1和第二第四环形齿轮直接相互连接，或者第一行星架CR1和第五环形齿轮R5可以直接相互连接。下面将描述复合行星齿轮组CPG的结构。如图1所示，复合行星齿轮组CPG可以由一个复合行星齿轮组CPG构成。可替换地，如图2的示例实施例所示，复合行星齿轮组CPG可以由两个行星齿轮组构成。在图1的示例实施例中，在复合行星齿轮组CPG中，第一旋转元件是第四太阳齿轮S4，第二旋转元件是第四行星架CR4，并且第三旋转元件和第四旋转元件可以分别是第一第四环形齿轮R4-1和第二第四环形齿轮R4-2，两者都和第四行星架啮合。在图2的示例实施例中，复合行星齿轮组CPG由均是单小齿轮齿轮组的第四行星齿轮组PG4和第五行星齿轮组PG5构成。也就是说，复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以包括第四行星齿轮组PG4的第四太阳齿轮S4和第五行星齿轮组PG5的第五太阳齿轮S5，该第四太阳齿轮和第五太阳齿轮直接相互连接。复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件可以包括第四行星齿轮组PG4的第四行星架CR4和第五行星齿轮组的第五行星架CR5，该第四行星架和第五行星架直接相互连接。复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件可以是第四行星齿轮组PG4的第四环形齿轮R4，并且复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件可以是第五行星齿轮组PG5的第五环形齿轮R5。第一行星齿轮组PG1的第三旋转元件可以作为固定元件进行操作。例如，第一行星齿轮组PG1的第三旋转元件可以是第一环形齿轮R1，其中第一环形齿轮R1可以通过摩擦构件设置到变速箱CS。仍然参考图1和图2的示例实施例，第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件可以直接连接到输入轴INPUT，并且可以选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件可以是第二行星架CR2，其中第二行星架CR2可以直接连接到输入轴INPUT，从而正常地作为输入元件进行操作。复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是图1的示例实施例中的第四太阳齿轮S4，并且第二行星架CR2和第四太阳齿轮S4可以通过摩擦构件设置到彼此。在图2的例子中，复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第五太阳齿轮S5，其中第二行星架CR2和第五太阳齿轮S5可以通过摩擦构件设置到彼此。第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件可以选择性地连接到第三行星齿轮组PG3的第一旋转元件，或者选择性地连接到复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。例如，第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件可以是第二环形齿轮R2，第三行星齿轮组PG3的第一旋转元件可以是第三太阳齿轮S3，并且第二环形齿轮R2和第三太阳齿轮S3可以通过摩擦构件设置到彼此。在图1的示例实施例中，复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第四太阳齿轮S4，并且第二环形齿轮R2和第四太阳齿轮S4可以通过摩擦构件设置到彼此。在图2的示例中，复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件可以是第五太阳齿轮S5，并且第二环形齿轮R2和第五太阳齿轮S5可以通过摩擦构件设置到彼此。第三行星齿轮组PG3的第二旋转元件可以直接连接到复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。例如，第三行星齿轮组PG3的第二旋转元件可以是第三行星架CR3，复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件可以是图1的示例实施例中的第一第四环形齿轮R4-1，并且第三行星架CR3和第一第四环形齿轮R4-1可以直接相互连接。在图2的示例实施例中，复合行星齿轮组的第三旋转元件可以是第四环形齿轮R4，并且第三行星架CR3和第四环形齿轮R4可以直接相互连接。第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件可以直接连接到复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件。例如，第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件可以是第三环形齿轮R3，并且复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件可以是第四行星架CR4，其中第三环形齿轮R3和第四行星架CR4可以直接相互连接。复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件可以直接连接到输出轴OUTPUT。例如，第四行星架CR4可以直接连接到如图1所示的输出轴OUTPUT，并且第五行星架CR5可以直接连接到如图2的示例实施例中所示的输出轴OUTPUT。在具有上述结构的车辆变速器中，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和复合行星齿轮组CPG以上述顺序设置在输入轴INPUT和输出轴OUTPUT的轴向方向上。车辆变速器可以进一步包括和行星齿轮组的至少一个旋转元件连接的多个摩擦构件，从而控制至少一个旋转元件的旋转。摩擦构件是第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4。具体地，第一制动器B1可以设置在第一太阳齿轮S1和变速箱CS之间，其中第一太阳齿轮S1可以用作第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件。第二制动器B2可以设置在用作第一行星齿轮组PG1的第三旋转元件的第一环形齿轮R1和变速箱CS之间。第一离合器C1可以设置在用作第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件的第二行星架CR2和用作复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件的第四太阳齿轮S4之间如图1的示例实施例中所示，或者设置在该第二行星架和第五太阳齿轮S5之间如图2的示例实施例所示。第二离合器C2可以设置在用作第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件的第一行星架CR1和用作第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件的第二环形齿轮R2之间。第三离合器C3可以设置在用作第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件的第二环形齿轮R2和用作第三行星齿轮组PG3的第一旋转元件的第一太阳齿轮S3之间。第四离合器C4可以设置在用作第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件的第二环形齿轮R2和用作复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件的第四太阳齿轮S4之间如图1的示例实施例中所示，或者设置在该第二环形齿轮和第五太阳齿轮S5之间如图2的示例实施例所示。本发明的车辆变速器可以通过将行星齿轮组的旋转元件和摩擦构件与输入轴INPUT、第一至第七轴A1至A7、以及输出轴OUTPUT连接来构造。如图1和图2的示例实施例所示，输入轴INPUT可以连接到第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件和第一离合器C1的第一端。第一轴A1可以连接到第一制动器B1、第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件和第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件。第二轴A2可以连接到第二制动器B2和第一行星齿轮组PG1的第三旋转元件。第三轴A3可以连接到第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件、第二离合器C2的第一端和复合行星齿轮组CPG的第四旋转元件。第四轴A4可以连接到第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件、第二离合器C2的第二端、第三离合器C3的第一端和第四离合器C4的第一端。第五轴A5可以连接到第三离合器C3的第二端和第三行星齿轮组PG3的第一旋转元件。第六轴A6可以连接到第三行星齿轮组PG3的第二旋转元件和复合行星齿轮组CPG的第三旋转元件。第七轴A7可连接到第一离合器C1的第二端、第四离合器C4的第二端和复合行星齿轮组CPG的第一旋转元件。输出轴OUTPUT可以连接到第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件和复合行星齿轮组CPG的第二旋转元件。变速箱CS可以连接到第一制动器B1和第二制动器B2。例如，第一制动器B1可以设置在第一轴A1和变速箱CS之间，第二制动器B2可以设置在第二轴A2和变速箱CS之间，并且第一离合器可以设置在输入轴INPUT和第七轴A7之间。第二离合器C2可以设置在第三轴A3和第四轴A4之间，第三离合器C3可以设置在第四轴A4和第五轴A5之间，并且第四离合器C4可以设置在第四轴A4和第七轴A7之间。图3是示出在本公开的车辆变速器的每个档位处的操作的表格，其中，所述第一制动器B1、第二制动器B2和第一离合器C1彼此连接，其他摩擦构件被断开连接，以实现第一传动比。为了实现第二传动比，第一制动器B1、第二制动器B2和第四离合器C4彼此连接，其他摩擦构件被断开连接。其他传动比可以通过摩擦构件的选择性连接和断开连接来实现，如图3所示的操作表格。如上所述，本公开的车辆变速器通过组合三个简单的行星齿轮组例如PG1、PG2和PG3和一个复合行星齿轮组CPG来构造，或者通过组合五个简单的行星齿轮组来构造。采用这种结构，通过利用行星齿轮的旋转元件和摩擦构件的选择性连接和断开连接改变每个齿轮旋转的速度和方向，来执行换档操作。所述车辆变速器通过该换档操作来提供十个或更多个前进速度比和一个或多个倒档速度比。因此，通过使用发动机的低RPM范围例如，低于2000RPM的操作点或发电点，具有多个档位的车辆变速器不仅能够改善燃油经济性，而且能够改善车辆的性能和驾驶舒适性。尽管以上已经描述了各种实施例，本领域技术人员将认识到，在不背离所附权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

权利要求：1.一种车辆变速器，包括：第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；及复合行星齿轮组，其中每个齿轮组包括三个或更多个旋转元件；以及多个摩擦构件，每个摩擦构件连接到所述三个或更多个旋转元件中的至少一个并且控制所述三个或更多个旋转元件的旋转，其中：所述第一行星齿轮组包括的第一旋转元件直接连接到所述第二行星齿轮组的第一旋转元件，并且所述第一行星齿轮组包括的第二旋转元件直接连接到所述复合行星齿轮组的第四旋转元件；所述第二行星齿轮组包括的第二旋转元件直接连接到输入轴；所述第三行星齿轮组包括的第二旋转元件直接连接到所述复合行星齿轮组的第三旋转元件，并且所述第三行星齿轮组包括的第三旋转元件直接连接到所述复合行星齿轮组的第二旋转元件；并且所述复合行星齿轮组包括的第二旋转元件直接连接到输出轴。2.根据权利要求1所述的车辆变速器，其中：所述第一行星齿轮组包括的第一旋转元件选择性地连接到变速箱，所述第一行星齿轮组包括的第二旋转元件选择性地连接到所述第二行星齿轮组的第三旋转元件，并且所述第一行星齿轮组包括的第三旋转元件选择性地连接到所述变速箱；并且所述第二行星齿轮组包括的第二旋转元件选择性地连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件，所述第二行星齿轮组包括的第三旋转元件选择性地连接到所述第三行星齿轮组的第一旋转元件并连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件。3.根据权利要求2所述的车辆变速器，其中：所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组均包括用作第一旋转元件的太阳齿轮、用作第二旋转元件的行星架以及用作第三旋转元件的环形齿轮；并且所述复合行星齿轮组包括用作第一旋转元件的太阳齿轮、用作第二旋转元件的行星架以及用作第三旋转元件和第四旋转元件的两个环形齿轮，所述两个环形齿轮均与所述复合行星齿轮组的行星架啮合。4.根据权利要求3所述的车辆变速器，其中：所述复合行星齿轮组包括第四行星齿轮组和第五行星齿轮组；所述复合行星齿轮组的第一旋转元件包括所述第四行星齿轮组的连接到所述第五行星齿轮组的太阳齿轮的太阳齿轮；所述复合行星齿轮组的第二旋转元件包括所述第四行星齿轮组的连接到所述第五行星齿轮组的行星架的行星架；所述复合行星齿轮组的第三旋转元件是所述第四行星齿轮组的环形齿轮；并且所述复合行星齿轮组的第四旋转元件是所述第五行星齿轮组的环形齿轮。5.根据权利要求4所述的车辆变速器，其中，所述摩擦构件包括：第一制动器，设置在所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述变速箱之间；第二制动器，设置在所述第一行星齿轮组的第一环形齿轮与所述变速箱之间；第一离合器，设置在所述第二行星齿轮组的行星架与所述第五行星齿轮组的太阳齿轮之间；第二离合器，设置在所述第一行星齿轮组的行星架与所述第二行星齿轮组的环形齿轮之间；第三离合器，设置在所述第二行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮之间；以及第四离合器，设置在所述第二行星齿轮组的环形齿轮与所述第五行星齿轮组的太阳齿轮之间。6.根据权利要求2所述的车辆变速器，其中，所述摩擦构件包括：第一制动器，设置在所述第一行星齿轮组的第一旋转元件与所述变速箱之间；第二制动器，设置在所述第一行星齿轮组的第三旋转元件与所述变速箱之间；第一离合器，设置在所述第二行星齿轮组的第二旋转元件与所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间；第二离合器，设置在所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第三旋转元件之间；第三离合器，设置在所述第二行星齿轮组的第三旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件之间；以及第四离合器，设置在所述第二行星齿轮组的第三旋转元件与所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。7.根据权利要求2所述的车辆变速器，其中：第一制动器设置在所述第一行星齿轮组的第一旋转元件与所述变速箱之间；第二制动器设置在所述第一行星齿轮组的第三旋转元件与所述变速箱之间；第一离合器设置在所述第二行星齿轮组的第二旋转元件与所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间；第二离合器设置在所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第三旋转元件之间；第三离合器设置在所述第二行星齿轮组的第三旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件之间；并且第四离合器设置在所述第二行星齿轮组的第三旋转元件与所述复合行星齿轮组的第一旋转元件之间。8.一种车辆变速器，包括：第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；及复合行星齿轮组，其中每个齿轮组包括三个或更多个旋转元件；输入轴，连接到所述第二行星齿轮组的第二旋转元件；第一轴，连接到所述第一行星齿轮组的第一旋转元件以及所述第二行星齿轮组的第一旋转元件；第二轴，连接到所述第一行星齿轮组的第三旋转元件；第三轴，连接到所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的第四旋转元件；第四轴，连接到所述第二行星齿轮组的第三旋转元件；第五轴，连接到所述第三行星齿轮组的第一旋转元件；第六轴，连接到所述第三行星齿轮组的第二旋转元件和所述复合行星齿轮组的第三旋转元件；第七轴，连接到所述复合行星齿轮组的第一旋转元件；以及输出轴，连接到所述第三行星齿轮组的第三旋转元件和所述复合行星齿轮组的第二旋转元件。9.根据权利要求8所述的车辆变速器，其中：所述第一轴选择性地连接到变速箱；所述第二轴选择性地连接到所述变速箱；所述第七轴选择性地连接到所述输入轴；所述第三轴选择性地连接到所述第四轴；所述第四轴选择性地连接到所述第五轴；并且所述第四轴选择性地连接到所述第七轴。10.根据权利要求9所述的车辆变速器，其中：第一制动器设置在所述第一轴与所述变速箱之间；第二制动器设置在所述第二轴与所述变速箱之间；第一离合器设置在所述输入轴与所述第七轴之间；第二离合器设置在所述第三轴与所述第四轴之间；第三离合器设置在所述第四轴与所述第五轴之间；并且第四离合器设置在所述第四轴与所述第七轴之间。

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