申请/专利权人：合肥联宝信息技术有限公司

申请日：2018-07-05

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN109001712B

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2019.01.08#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：本发明公开了一种红外线距离传感器校准方法及智能家电，其特征在于，所述方法包括：以预设距离设定红外线距离传感器及校准标记物；设定红外线距离传感器进入校准模式，检测所述校准标记物，获取检测结果；将所述检测结果与所述预设距离进行比较获得比较结果，判断所述比较结果满足一阈值，退出校准模式并完成校准。本发明通过以预设距离设置红外线距离传感器及标准标记物的方法，有效提高了红外线距离传感器检测数据的可靠性，弥补了红外线距离传感器装配在其他设备时发生的偏差较大的问题。

主权项：1.一种红外线距离传感器校准方法，其特征在于，所述方法包括：以预设距离设定红外线距离传感器及校准标记物；设定红外线距离传感器进入校准模式，检测所述校准标记物，获取检测结果；将所述检测结果与所述预设距离进行比较获得比较结果，判断所述比较结果满足一阈值；若所述比较结果满足所述阈值时，退出校准模式并完成校准；若所述比较结果不满足所述阈值时，对所述红外线距离传感器进行校准，并再次检测所述校准标记物，获取检测结果；对所述红外线距离传感器进行校准，具体为：基于所述校准标记物的检测距离及所述预设距离，获取校准参数；基于所述校准参数，对所述红外线距离传感器进行调零校准；所述校准参数为所述校准标记物的检测距离与所述预设距离之差。

全文数据：一种红外线距离传感器校准方法及智能家电技术领域[0001]本发明涉及电子设备的距离传感器领域，特别涉及一种红外线距离传感器的校准方法。背景技术[0002]现有许多智能家电，例如冰箱都开始配备屏幕，为了方便快捷的通过非接触式唤醒系统，红外线距离传感器成为了重要的选择，此外基于获取距离的许多应用也被开发出来适用于不同的场景。但是由于智能家电产品的红外线距离传感器外部都会覆盖玻璃，以及装配公差和红外线距离传感器自身的差异，导致红外线距离传感器的公差较大，而且一致性也比较差。为了解决此问题采用3Dcamera的话价格比较昂贵，无法在普通的智能家电中普及，因此该方案并不能有效解决红外线距离传感器公差大一致性差的问题。发明内容[0003]鉴于现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种红外线距离传感器校准方法及智能家电，其能够使红外线距离传感器误差大幅度降低，提高红外线距离传感器检测结果的可靠性。[0004]为了解决上述技术问题，本发明实施例采用了如下技术方案：[0005]—种红外线距离传感器校准方法，其特征在于，所述方法包括：[0006]以预设距离设定红外线距离传感器及校准标记物；[0007]设定红外线距离传感器进入校准模式，检测所述校准标记物，获取检测结果；[0008]将所述检测结果与所述预设距离进行比较获得比较结果，判断所述比较结果满足一阈值，退出校准模式并完成校准。[0009]作为优选，所述校准标记物为能够反射从所述红外线距离传感器发射的红外线的挡板。[0010]作为优选，，检测所述校准标记物，获取检测结果，具体为：[0011]所述红外线距离传感器发射红外线，同时记录发射时间；[0012]接收所述校准标记物反射的红外线，同时录接收时间；[0013]基于所述发射时间与接收时间，获取所述校准标记物的检测距离。[0014]作为优选，，检测所述校准标记物，获取检测结果，具体为：[0015]所述红外线距离传感器发射红外线，并记录发射点的位置信息；[0016]接收所述校准标记物反射的红外线，并记录接收点的位置信息；[0017]基于所述发射点与所述接受点的位置信息，获取所述校准标记物的检测距离。[0018]作为优选，所述方法还包括：[0019]若所述比较结果满足所述阈值时，退出校准模式并完成校准；[0020]若所述比较结果不满足所述阈值时，对所述红外线距离传感器进行校准，并再次检测所述校准标记物，获取检测结果。[0021]作为优选，对所述红外线距离传感器进行校准，具体为：[00221基于所述校准标记物的检测距离及所述预设距离，获取校准参数；[0023]基于所述校准参数，对所述红外距离传感器进行调零校准。[0024]作为优选，所述校准参数为所述校准标记物的检测距离与所述预设距离之差。[0025]本申请实施例还提供了一种智能家电，所述智能家电包括[0026]红外线模块，用于发射及接受红外线信号；[0027]检测模块，用于检测所述校准标记物的距离，根据所述红外线的发射及接受信号获取所述校准标记物的检测结果；[0028]判断模块，用于判断所述检测结果是否满足所述阈值；[0029]结束模块，用于所述检测结果满足所述阈值时，退出校准模式并完成校准。[0030]作为优选，所述判断模块包括：[0031]比较单元，将所述检测结果与所述预设距离进行比较获得比较结果，判断所述比较结果满足一阈值；[0032]循环单元，当所述检测结果不满足所述阈值时，再次检测所述标准标记物，获取检测结果。[0033]作为优选，所述智能家电还包括：[0034]校准模块，当所述检测数据不满足所述阈值时，所述校准模块基于所述检测结果与所述预设距离，获取所述校准参数，并对所述红外线模组进行校准。[0035]与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于:本发明实施例通过以预设距离设置红外线距离传感器及标准标记物的方法，有效提高了红外线距离传感器检测数据的可靠性，弥补了红外线距离传感器装配在其他设备时发生的偏差较大的问题。附图说明[0036]图1为本发明实施例的红外线距离传感器校准方法的流程图；[0037]图2为本发明实施例的智能家电的结构示意图。具体实施方式[0038]以下结合附图对本发明的实施例进行详细描述，但不作为对本发明的限定。[0039]本发明提供了一种红外线距离传感器校准方法，如图1所示，方法包括以下步骤：[0040]S1:以预设距离设定红外线距离传感器及校准标记物；[0041]离红外线距离传感器的预设距离处设置一个校准标记物，此时标准标记物为挡板等，能够反射从所述红外线距离传感器发射的红外线的实物。[0042]S2:设定红外线距离传感器进入校准模式，检测校准标记物，获取检测结果，这里指的检测结果为红外线距离传感器检测出的校准标记物的检测距离；[0043]进一步，在本实施例中，红外线距离传感器获取检测结果，具体可通过以下两种方式实现：[0044]第一种方式:所述红外线距离传感器发射红外线，校准标记物将红外线信号反射到红外线距离传感器，此时将发射及接收时间点记录，并通过两个时间点之差以及红外线传播速度计算出检测距离。[0045]第二种方式:所述红外线距离传感器发射红外线，校准标记物将红外线信号反射到红外线距离传感器，此时将发射点的位置信息以及接收点的位置信息记录，并通过预设距离以及发射点接收点的位置信息之间的比例计算出检测距离。[0046]S3:将检测结果与预设距离进行比较获得比较结果，判断所述比较结果满足一阈值;若不满足，进入S4，；若满足，则进入S5;[0047]在得到检测结果后，将检测结果与预设距离进行比较，并获取检测误差，再将检测误差与阈值进行比较，是否满足阈值。阈值的设置应由本领域技术人员根据实验结果或者实际情况进行相应的设置，此处不作限定。[0048]S4:校准红外线距离传感器，并返回S2;[0049]此时，先获取检测结果与预设距离之差，将上述量数据之差用于红外线距离传感器调零校准的校准参数。[0050]S5:退出校准模式并完成校准。[0051]本申请还公开了一种智能家电，如图2所示，智能家电包括：[0052]红外线模块100,发射及接受红外线信号；[0053]检测模块2〇〇,检测校准标记物的距离，根述红外线的发射及接受信号获取校准标记物的检测结果；[0054]判断模块300,比较检测结果与预设距离，获取比较结果，并判断检比较果是否满一阈值；[0055]结束模块400，检测结果满足所述阈值时，退出校准模式并完成校准。[0056]基于上述实施例，作为优选，所述判断模块还包括：[0057]比较单元，将所述检测结果与所述预设距离进行比较获得比较结果，判断所述比较结果满足一阈值；[0058]循环单元，当所述检测结果不满足所述阈值时，再次检测所述标准标记物，获取检测结果。[0059]基于上述实施例，作为优选，所述智能家电还包括：[0060]校准模块500,当所述检测数据不满足所述阈值时，所述校准模块基于所述检测结果与所述预设距离，获取所述校准参数，并对所述红外线模组进行校准。[0061]以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种红外线距离传感器校准方法，其特征在于，所述方法包括：以预设距离设定红外线距离传感器及校准标记物；设定红外线距离传感器进入校准模式，检测所述校准标记物，获取检测结果；将所述检测结果与所述预设距离进行比较获得比较结果，判断所述比较结果满足一阈值，退出校准模式并完成校准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准标记物为能够反射从所述红外线距离传感器发射的红外线的挡板。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述校准标记物，获取检测结果，具体为：所述红外线距离传感器发射红外线，同时记录发射时间；接收所述校准标记物反射的红外线，同时记录接收时间；基于所述发射时间与接收时间，获取所述校准标记物的检测距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述校准标记物，获取检测结果，具体为：所述红外线距离传感器发射红外线，并记录发射点的位置信息；接收所述校准标记物反射的红外线，并记录接收点的位置信息；基于所述发射点与所述接受点的位置信息，获取所述校准标记物的检测距离。5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：若所述比较结果满足所述阈值时，退出校准模式并完成校准；若所述比较结果不满足所述阈值时，对所述红外线距离传感器进行校准，并再次检测所述校准标记物，获取检测结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述红外线距离传感器进行校准，具体为：基于所述校准标记物的检测距离及所述预设距离，获取校准参数；基于所述校准参数，对所述红外距离传感器进行调零校准。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述校准参数为所述校准标记物的检测距离与所述预设距离之差。8.—种智能家电，其特征在与，所述智能家电包括：红外线模块，用于发射及接受红外线信号；检测模块，用于检测所述校准标记物的距离，根据所述红外线的发射及接受信号获取所述校准标记物的检测结果；判断模块，用于判断所述检测结果是否满足所述阈值；结束模块，用于所述检测结果满足所述阈值时，退出校准模式并完成校准。9.根据权利要求8所述的智能家电，其特征在于，所述判断模块包括：比较单元，将所述检测结果与所述预设距离进行比较获得比较结果，判断所述比较结果满足一阈值；循环单元，当所述检测结果不满足所述阈值时，再次检测所述标准标记物，获取检测结果。10.根据权利要求9所述的智能家电，其特征在于，所述智能家电还包括：校准模块，当所述检测数据不满足所述阈值时，所述校准模块基于所述检测结果与所述预设距离，获取所述校准参数，并对所述红外线模组进行校准。

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