申请/专利权人：炬星科技(深圳)有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN111176277B

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：一种移动电子设备自动对接方法、接驳装置、移动电子设备及存储介质，其中方法包括：采集至少两个信号接收装置检测到的对准检测信号，对其进行检波滤波处理得到至少两个电压幅值；对准检测信号由接驳装置在检测到移动电子设备时，触发至少两个信号发射装置发出；从至少两个电压幅值中选取两个不重复的元素，获取个无重组合，计算每个无重组合中两个电压幅值间的差值，得到个幅值差；判断个幅值差是否均在预设阈值范围内，若是，则控制移动电子设备执行对接插入动作；反之，控制移动电子设备调整自身姿态直至个幅值差均在预设阈值范围内，再控制其执行对接插入动作。本发明可以实现移动电子设备和接驳装置之间的快速对准，提高对准精度。

主权项：1.一种移动电子设备自动对接方法，应用于与所述移动电子设备对接的接驳装置，其特征在于，所述接驳装置上设置有至少两个信号发射装置，所述移动电子设备包括与所述至少两个信号发射装置对应设置的至少两个信号接收装置，所述移动电子设备自动对接方法包括：监测是否检测到移动电子设备；若检测到移动电子设备，则控制所述至少两个信号发射装置发出对准检测信号，使所述移动电子设备根据所述至少两个信号接收装置接收到的对准检测信号对应的电压幅值按照预设策略控制所述移动电子设备完成自动对接操作；所述预设策略为：从所述至少两个信号接收装置接收到的对准检测信号对应的电压幅值中选取两个不重复的元素，获取个无重组合，分别计算每个无重组合中两个电压幅值之间的差值，得到个幅值差；其中，n为大于或等于2的正整数，表示电压幅值的个数；判断所述个幅值差是否均在预设阈值范围内，若均在预设阈值范围内，则控制所述移动电子设备执行对接插入动作；反之，则控制所述移动电子设备调整自身姿态直至所述个幅值差均在预设阈值范围内，再控制所述移动电子设备执行对接插入动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 炬星科技(深圳)有限公司 移动电子设备自动对接方法、接驳装置、移动电子设备及存储介质

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