申请/专利权人：汉达精密电子(昆山)有限公司

申请日：2020-01-15

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN113118750B

主分类号：B23P19/08

分类号：B23P19/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种自动套胶圈装置。所述装置包括胶圈上料单元、胶圈错位单元及套胶圈单元。通过设置胶圈上料单元提供胶圈，设置胶圈错位单元将胶圈上料单元提供的胶圈分开，然后胶圈错位单元将分开的胶圈放置到套胶圈单元中，使胶圈套至产品上。由此，本发明的自动套胶圈装置，装置取代人力自动向产品上套胶圈，解决了人工因疲劳、疏忽造成的产品不良及健康问题，而且当撑胶圈气缸下降时，胶圈会留在原地不动，而产品也由顶板限制其高度，保证了胶圈装配位置的精度。

主权项：1.一种自动套胶圈装置，其特征在于，所述装置包括：胶圈上料单元，其用于传送胶圈；电机；皮带，所述电机设置为驱动皮带转动；连接件，其连接于皮带上；支撑轴，其上套设有活动件，所述连接件设于与活动件的底部，所述胶圈套于支撑轴上且设于活动件的上方；胶圈错位单元，其包括接收胶圈的接收轴及控制接收轴移动的第一位移结构；所述支撑轴的直径与接收轴的直径相同；所述胶圈错位单元还包括两个相对设置的气动手指及控制气动手指夹紧或松开的夹紧气缸,所述接收轴接收胶圈后,所述气动手指夹紧胶圈,所述接收轴向套胶圈单元上放置胶圈时,所述气动手指松开胶圈；套胶圈单元，其包括撑胶圈气缸及控制撑胶圈气缸运动的第二位移结构，所述撑胶圈气缸上连接有若干个手爪，所述胶圈错位单元将胶圈套于手爪的外围，所述撑胶圈气缸设置为控制若干个手爪张开或闭合；所述撑胶圈气缸为四爪气缸，所述撑胶圈气缸沿本体的径向方向均匀设有四个滑块，对应地所述手爪的数量为四个，所述手爪在滑块的带动下沿撑胶圈气缸的本体径向方向运动；所述套胶圈单元还包括：底板，所述撑胶圈气缸固定于底板上；顶板，其与底板相对设置，所述顶板开设有通槽，所述手爪从通槽中穿过并与通槽中往复运动；支撑板，设于底板与顶板之间，所述第二位移结构固定于顶板上且贴附于该支撑板；所述第二位移结构为升降气缸，所述升降气缸具有上下伸缩运动的推杆，所述推杆推动底板及撑胶圈气缸运动，带动手爪运动退出胶圈使胶圈套至产品上。

全文数据：

权利要求：

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