申请/专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司

申请日：2020-10-29

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN112282805B

主分类号：E21D19/04

分类号：E21D19/04;E21D15/14;E21D23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：本发明公开了一种矿山法隧道智能加固台车，包括用于在隧道内自由移动的行走装置和加固支架，行走装置用于将加固支架运输至待加固初支处，以便加固支架对待加固初支处进行加固；加固支架包括至少两个前后平行设置的子加固支架，相邻的子加固支架之间通过纵向连接杆固定连接；本发明通过行走装置带动预制的加固支架至待加固初支处，之后通过伺服控制系统控制加固支架伸展开，并分别抵在待加固初支的不同位置处，临时加固完毕后，收缩加固支架，再通过行走装置将其运走，可以极大地缩短初支的临时加固的施作时间。

主权项：1.一种矿山法隧道智能加固台车，其特征在于，包括用于在隧道内自由移动的行走装置（1）和加固支架（4），所述行走装置（1）用于将所述加固支架（4）运输至待加固初支处，以便所述加固支架（4）对待加固初支处进行加固；所述行走装置（1）还用于当所述加固支架（4）展开时驶离该位置；所述加固支架（4）包括至少两个前后平行设置的子加固支架（41），相邻的所述子加固支架（41）之间通过纵向连接杆（42）固定连接；所述子加固支架（41）包括水平设置的横向伸缩梁（411），所述横向伸缩梁（411）的两端均设置有第一伸缩装置（4111），每个所述第一伸缩装置（4111）的底部均连接有竖直设置的竖向伸缩立柱（412），所述横向伸缩梁（411）的顶部还设置有弧形的拱形支撑梁（413），所述拱形支撑梁（413）上间隔设置有朝向隧道拱部的若干个第三伸缩装置（4131）；所述第一伸缩装置（4111）、竖向伸缩立柱（412）和第三伸缩装置（4131）均连接至同一伺服控制系统（3），所述伺服控制系统（3）用于调节所述第一伸缩装置（4111）、竖向伸缩立柱（412）和第三伸缩装置（4131）的伸缩幅度，以使所述第一伸缩装置（4111）、竖向伸缩立柱（412）和第三伸缩装置（4131）的端部分别抵在隧道横断面的初支（2）上；所述第一伸缩装置（4111）包括两节伸缩杆，所述竖向伸缩立柱（412）安装于靠近所述横向伸缩梁（411）端部的伸缩杆上。

全文数据：

权利要求：

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