申请/专利权人：上海辛格林纳新时达电机有限公司

申请日：2020-11-30

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN112479039B

主分类号：B66C13/48

分类号：B66C13/48;B66C13/22;B66C13/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明的实施例涉及一种网络控制系统，特别涉及一种轨道吊控制系统，包括：若干个轨道吊，各轨道吊均包括：若干变频器和若干电机；在任意一个轨道吊中，一个变频器至少与一个电机电性连接；轨道吊控制系统还包括：通讯模块、PLC和控制器；通讯模块包括，第一和第二通讯子模，并且，PLC与第一通讯子模块通讯连接，控制器分别与第一和第二通讯子模块通讯连接。各轨道吊中的至少一个变频器均与第一通讯子模块通讯连接，其余各变频器均与第二通讯子模块通讯连接。同现有技术相比，借助于第一和第二通讯子模块，可使得控制器分担大部分从站变频器的通讯，从而大幅减少了PLC从站变频器数量，节约了PLC的资源，在提高效率的同时，还降低了成本。

主权项：1.一种轨道吊控制系统，包括：若干个轨道吊，各所述轨道吊均包括：若干变频器和若干电机；其中，在任意一个所述轨道吊中，一个所述变频器至少与一个所述电机电性连接，其特征在于，所述轨道吊控制系统还包括：通讯模块：包括，第一通讯子模块和第二通讯子模块；可编程控制器PLC，与所述第一通讯子模块通讯连接；控制器，分别与所述第一通讯子模块和所述第二通讯子模块通讯连接；其中，各所述轨道吊中的至少一个所述变频器均与所述第一通讯子模块通讯连接，其余各所述变频器均与所述第二通讯子模块通讯连接；所述PLC用于分别控制与所述第一通讯子模块通讯连接的各所述变频器；所述控制器用于分别控制与所述第二通讯子模块连接的各所述变频器；或者，所述控制器通过所述第一通讯子模块接收所述PLC的控制指令，并根据所述控制指令控制与所述第二通讯子模块通讯连接的各所述变频器；其中，所述轨道吊的各所述电机分别为：第一大车电机、第二大车电机、起升电机和小车电机；各所述轨道吊的各所述变频器分别为：与所述第一大车电机电性连接的第一变频器、分别与所述第二大车电机和所述起升电机电性连接的第二变频器、与所述小车电机电性连接的第三变频器；各所述第一变频器均与所述第一通讯子模块通讯连接，各所述第二变频器和各所述第三变频器分别与所述第二通讯子模块通讯连接；其中，所述控制器还用于通过所述第一通讯子模块接收所述PLC发出的可对任意所述轨道吊中的所述第二变频器的控制对象进行切换的切换指令；所述控制器还用于根据接收到的所述切换指令，通过所述第二通讯子模块对对应该所述切换指令的所述轨道吊中的所述第二变频器进行切换操作，使该所述第二变频器控制该所述轨道吊中的所述第二大车电机，或控制该所述轨道吊中的所述起升电机；其中，所述第一通讯子模块为PLC通讯子模块，所述第二通讯子模块为CAN通讯子模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海辛格林纳新时达电机有限公司 轨道吊控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD