申请/专利权人：索尼互动娱乐股份有限公司

申请日：2017-10-02

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN109874366B

主分类号：H02J7/00

分类号：H02J7/00;H02J7/02;H02J7/34

优先权：["20161007 JP 2016-199421"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2019.07.05#实质审查的生效;2019.06.11#公开

摘要：电机和设备1具有内置于其中的第一可充电电池11和与第一可充电电池11在特性上不同的第二可充电电池12，该电机和设备包括对第一可充电电池11进行充电的第一充电电路13和对第二可充电电池12进行充电的第二充电电路14。第二充电电路14利用从电机和设备1的外部供应的电力对第二可充电电池12进行充电，并且第一充电电路13利用从电机和设备1外部供应的电力、和从第二可充电电池12供应的电力两者对第一可充电电池进行充电。

主权项：1.一种电子设备，具有内置于其中的第一可充电电池和与第一可充电电池在特性上不同的第二可充电电池，所述电子设备包括：第一充电电路，用于对所述第一可充电电池进行充电；第二充电电路，用于对所述第二可充电电池进行充电；以及开关电路，用于在外部电力供应源和所述第二可充电电池之间切换输入到所述第一充电电路的电力的供应源，其中，所述第二充电电路利用从所述电子设备的外部供应的电力对所述第二可充电电池进行充电，并且所述第一充电电路利用从所述电子设备供应的电力、和从所述第二可充电电池供应的电力两者对所述第一可充电电池进行充电。

全文数据：电机和设备技术领域本发明涉及一种利用从二次电池供应的电力进行操作的电机和设备。背景技术一些电机和设备在短时间段内需要相对大的电流，每个这样的电机和设备通过消耗从二次电池供应的电力进行操作。对于这种用途，期望使用表现出大的最大放电电流的二次电池。另一方面，为了减小充电次数，或者在不充电的情况下长时间段使用电机和设备，期望增加电机和设备内可累积的能量密度。发明内容[技术问题]在某些情况下，难以仅通过一种二次电池来满足如上所述的不同请求。然后，考虑使用彼此特性不同的多种二次电池。然而，迄今为止还没有充分研究有效利用这种多种二次电池的方法。本发明是鉴于上述实际情况而完成的，因此，本发明的目的之一是提供一种通过有效利用多种二次电池进行操作的电机和设备。[问题的解决方案]根据本发明的电机和设备是具有内置于其中的第一可充电电池和与第一可充电电池在特性上不同的第二可充电电池的电机和设备，该电机和设备包括对第一可充电电池进行充电的第一充电电路和对第二可充电电池进行充电的第二充电电路。第二充电电路利用从电机和设备的外部供应的电力对第二可充电电池进行充电，并且第一充电电路利用从电机和设备供应的电力、和从第二可充电电池供应的电力两者对第一可充电电池进行充电。附图说明图1是描绘根据本发明的实施例的电机和设备的电路配置的电路图。图2是描绘当连接外部电源时的处理流程的示例的流程图。图3是描绘当释放外部电源的连接时的处理流程的示例的流程图。图4A是说明通过升压电路的升压控制的示例的曲线图。图4B是说明通过升压电路的升压控制的另一示例的曲线图。图5是描绘根据本发明实施例的修改的变化的电机和设备的电路配置的另一示例的电路图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。图1是描绘根据本发明的实施例的电机和设备1的电路配置的电路图。如图所示，电机和设备1可以具有内置于其中的第一可充电电池11和第二可充电电池12。电机和设备1包括第一充电电路13、第二充电电路14、第一容量计算电路15、第二容量计算电路16、电源端子17、开关电路18、升压电路19、负载20和控制电路21。根据本实施例的电机和设备1可以是利用从可充电电池供应的电力进行操作的各种设备，诸如电动工具、电动汽车、蓄电池以及飞机。第一可充电电池11和第二可充电电池12中的每个是可以重复执行充电放电的二次电池，并且电机和设备1利用从这些可充电电池供应的电力进行操作。在本实施例中，假设第一可充电电池11和第二可充电电池12是彼此特性不同的可充电电池。这里，可充电电池的特性是诸如可允许的最大充电电流、最大放电电流、阻抗和能量密度的参数。第一可充电电池11和第二可充电电池12在这些参数中的至少任何一个方面彼此不同。具体地，在本实施例中，假设第一可充电电池11是最大放电电流大于第二可充电电池12、并且能量密度和阻抗小于第二可充电电池12的电池。由于最大放电电流大且阻抗小，因此与第二可充电电池12的情况相比，第一可充电电池11可在短时间段内供应大电力。但是，由于第一可充电电池11的能量密度小于第二可充电电池12，因此仅第一可充电电池11难以以有限的值累积足够的电力。然后，通过一起使用能量密度大于第一可充电电池11的第二可充电电池12，可以增加电机和设备1中的可累积的电力容量。作为具体示例，第一可充电电池11可以是锂离子电池，并且第二可充电电池12可以是全固态电池。另外，第一可充电电池11也可以是层压锂离子电池，并且第二可充电电池12也可以是普通锂离子电池。第一充电电路13和第二充电电路14是用于分别对相应的可充电电池进行充电的电路，并且因此可以是诸如充电集成电路IC的集成电路。每个充电电路在其输入侧连接到开关电路18。第一充电电路13通过线圈L1连接到负载20，并通过电阻器R1连接到第一可充电电池11的正极侧。另外，第二充电电路14通过线圈L2连接到升压电路19，并通过电阻器R2连接到第二可充电电池12的正极侧。另外，第一充电电路13在其充电路径上具有内置于其中的开关元件Sw1。同样，第二充电电路14具有内置于其中的开关元件Sw2。当这些开关元件断开时，停止对相应的可充电电池的充电。应当注意，除了这些开关元件之外，图中省略了充电电路的内部电路配置。第一容量计算电路15和第二容量计算电路16分别计算相应的可充电电池的电池容量，并将各个计算结果输入到控制电路21。具体地，第一容量计算电路15与电阻器R1并联连接，并测量流过第一可充电电池11的电流Ib1和第一可充电电池11的电池电压Vb1。然后，第一容量计算电路15在通过使用这些信息进行测量的时间点计算第一可充电电池11的电池容量。同样，第二容量计算电路16与电阻器R2并联连接，并测量流过第二可充电电池12的电流Ib2和第二可充电电池12的电池电压Vb2。然后，第二容量计算电路16基于测量结果计算二次可充电电池12的电池容量。电源端子17是连接到外部电力供应源在下文中，称为外部电源的端子。对第一可充电电池11和第二可充电电池12进行充电的电力通过电源端子17从外部电源供应。例如，用于将从商用AC电源供应的AC电力转换为又被输出的直流DC电力的交流AC适配器可以连接到电源端子17。或者，诸如响应于电源供应的通用串行总线USB主机设备的电机和设备可以连接到电源端子17。开关电路18是用于切换输入到第一充电电路13的电力的供应源的电路，并且包括开关元件。电源端子17和升压电路19连接到开关电路18的输入侧。开关电路18切换这些连接目的地，从而选择外部电源和第二可充电电池12中的一个作为电力的供应源。第一充电电路13和第二充电电路14连接到开关电路18的输出侧。当开关电路18的输入切换到电源端子17时，从外部电源供应的电压Vi1的电力被输入到第一充电电路13和第二充电电路14中的每个，以用于第一可充电电池11和第二可充电电池12的充电。另一方面，在到切换电路18的输入切换到升压电路19的情况下，从第二可充电电池12供应的电力作为电压Vi2的电力通过升压电路19输入到第一充电电路13。该电力被用于第一可充电电池11的充电，以及负载20的操作。作为示例，在图1中，开关电路18包括两个半导体开关元件Sw3和Sw4。两个开关元件中的一个选择性地接通，由此电源端子17和升压电路19中的一个成为开关电路18的输入。具体地，当开关元件Sw3接通、并且开关元件Sw4断开时，电源端子17和第一充电电路13彼此连接。当开关元件Sw3断开、并且开关元件Sw4接通时，升压电路19的输出和第一充电电路13彼此连接。然而，开关电路18的配置决不限于图1中所示的配置，开关电路18可以采用各种配置。另外，开关电路18可以具有用于涌入电流保护的软启动功能或过电流保护电路。另外，开关电路18可以包括机械开关元件。开关电路18可以响应于来自控制电路21的控制信号来切换连接目的地。在这种情况下，控制电路21监控对电源端子17的电力供应的存在或不存在，并在检测到电力供应的情况下将切换电路18的连接目的地切换到电源端子17。另外，在机械开关元件的情况下，开关电路18响应于从外部到电源端子17的连接的存在或不存在来切换连接目的地。在任何情况下，在向电源端子17供应电力的情况下，开关电路18的连接目的地被切换到电源端子17，并在不供应电力的情况下被切换到升压电路19。应当注意，开关电路18还可以是用于响应于用户执行的操作来切换连接目的地的切换元件。升压电路19将从第二充电电路14输出的电压Vs2升压到电压Vi2，并将升压电压Vi2输入到开关电路18。升压电路19例如可以是直流DCDC转换器等。负载20是用于实现电机和设备1的基本功能的电路元件等，并且通过消耗从外部电源、第一可充电电池11和第二可充电电池12供应的电力来进行操作。负载20可包括响应于电机和设备1的类型的各种部件，诸如电动机或集成电路。另外，在电机和设备1是电池等的情况下，通过消耗从各个可充电电池供应的电力而操作的负载可以设置在电机和设备1的外部。从第一充电电路13输出的电压Vs1被输入到负载20。控制电路21控制电机和设备1内的电路的操作。具体地，在本实施例中，控制电路21连接到第一充电电路13、第二充电电路14、第一容量计算电路15、第二容量计算电路16、开关电路18和升压电路19。应当注意，在图1中，省略了用于实现这些连接的信号线。控制电路21通过第一充电电路13和第二充电电路14监控对可充电电池进行充电的情况。此外，控制电路21从第一容量计算电路15和第二容量计算电路16获取与可充电电池的充电容量相关的信息。然后，控制电路21使第一充电电路13、第二充电电路14和升压电路19响应这些信息而操作，从而控制第一可充电电池11和第二可充电电池12的充电放电。另外，如上所述，控制电路21可以监控与电源端子17的连接的存在或不存在，并且可以响应于监控结果切换开关电路18的连接目的地。在下文中，将给出关于具有到目前为止已经描述的配置的电机和设备1的操作的描述。首先，将给出在外部电源连接到电源端子17的情况下电机和设备1的操作的描述。当外部电源连接到电源端子17时，控制电路21接通开关电路18的开关元件Sw3，并断开开关电路18的开关元件Sw4。结果，到开关电路18的输入切换到电源端子17，并通过开关电路18和第一充电电路13使电流从外部电源流到负载20。结果，负载20通过消耗从外部电源供应给它的电力来进行操作。然而，在仅仅来自外部电源的电力的电力不足的情况下诸如瞬间消耗大量电力的情况等，负载20可以通过将电力与从第一可充电电池11临时供应的电力一起消耗来进行操作。可以通过使用第一充电电路13具有的功能来实现这种控制。此外，在外部电源连接到电源端子17的情况下，响应于第一可充电电池11和第二可充电电池12的充电状态，控制电路21向相应的充电电路发出指令，以便利用从外部电源供应的电力对可充电电池充电。具体地，在基于第一容量计算电路15中的计算结果判定第一可充电电池11的电池容量小于充电目标值的情况下，控制电路21接通开关元件Sw1以输出控制信号，根据该控制信号，从第一充电电路13开始到第一可充电电池11的充电。响应于控制信号，第一充电电路13利用从外部电源供应的电力对第一可充电电池11充电。此后，在检测到第一可充电电池11的电池容量已达到充电目标值的情况下，控制电路21断开开关元件Sw1以停止第一可充电电池11的充电。同样，在基于第二容量计算电路16中的计算结果判定第二可充电电池12的电池容量小于充电目标值的情况下，控制电路21接通开关元件Sw2以输出控制信号，根据该控制信号，从第二充电电路14开始到第二可充电电池12的充电。响应于控制信号，第二充电电路14利用从外部电源供应的电力对第二可充电电池12充电。此后，在检测到第二可充电电池12的电池容量已达到充电目标值的情况下，控制电路21断开开关元件Sw2以停止第二可充电电池12的充电。顺便提及，尽管每个可充电电池的电池容量的充电目标值可以是100％电池的完全充电，但是每个可充电电池的电池容量的充电目标值可以是小于100％的值，并且第一可充电电池11难以从第二可充电电池12充入目标值。特别是，如下所述，在没有连接外部电源的情况下，由于第一可充电电池11利用由第二可充电电池12供应的电力充电，如果充电目标值被设置为100％，则第一可充电电池11可以在相对长的时间段内保持完全充电。然而，如果可充电电池在长时间段内变为完全充电状态，则可能加速电池的劣化。因此，第一可充电电池11的电池容量的充电目标值可以具有比第二可充电电池12的电池容量的充电目标值更低的值例如，80％。应当注意，尽管在这种情况下，控制电路21基于相应的容量计算电路中的计算结果来判定每个可充电电池的充电是否结束，但是本实施例绝不限于此。然后，控制电路21可以基于电池电压的大小和可充电电池的充电电流来判定充电结束的定时。这里，将参考图2的流程图给出当外部电源新连接到电源端子17时的控制流程的示例的描述。当控制电路21检测到外部电源连接到电源端子17时，控制电路21接通开关电路18的开关元件Sw3，并断开开关元件Sw4，以将到开关电路18的输入切换到电源端子17侧S1。结果，从外部电源供应的电压Vi1被输入到第一充电电路13和第二充电电路14中的每个。随后，控制电路21接通第一充电电路13和第二充电电路14中的每个S2。此后，控制电路21通过使用第一容量计算电路15中的计算结果来判定第一可充电电池11的电池容量是否小于充电目标值S3。在第一可充电电池11的电池容量小于充电目标值的情况下，控制电路21接通开关元件Sw1以指示第一充电电路13，以便开始第一可充电电池11的充电S4。另一方面，在第一可充电电池11的电池容量等于或大于充电目标值的情况下，由于此时不需要对第一可充电电池11进行充电，所以处理直接进行到下一步。接下来，控制电路21通过使用第二容量计算电路16中的计算结果来判定第二可充电电池12的电池容量是否小于充电目标值S5。在第二可充电电池12的电池容量小于充电目标值的情况下，控制电路21接通开关元件Sw2以指示第二充电电路14，以便开始第二可充电电池12的充电S6。另一方面，在第二可充电电池12的电池容量等于或大于充电目标值的情况下，由于此时不需要对第二可充电电池12充电，所以控制电路21断开对第二充电电路14的充电控制S7。当外部电源根据上述流程连接到电源端子17时，负载20可以通过供应的电力进行操作，并且可以开始对需要充电的可充电电池进行充电。应当注意，在以上描述中，第一可充电电池11和第二可充电电池12两者同时利用从外部电源供应的电力进行充电。然而，本实施例绝不限于此。在电机和设备1中，第一可充电电池11和第二可充电电池12可以一次一个接一个地进行充电。在这种情况下，与第一可充电电池11和第二可充电电池12同时充电的情况相比，可以减小外部电源的电力供应能力。此外，在这种情况下，在电机和设备1中，可以优先对显示较大的最大放电电流的第一可充电电池11进行充电，并且在第一可充电电池11的电池容量已经达到充电目标值之后，可对第二可充电电池12进行充电。结果，可以保持电力通常累积在能够瞬时输出大电力的第一可充电电池11中的状态。在该示例中，在通过负载20的操作使第一可充电电池11的电池容量下降到低于给定阈值的情况下，停止对第二可充电电池12的充电，并且重新开始对第一可充电电池11的充电。接下来，将给出在没有连接外部电源的情况下电机和设备1的操作的描述。在释放外部电源到电源端子17的连接的情况下，控制电路21将开关电路18的开关元件Sw3切换为断开，并且将开关元件Sw4切换为接通。结果，升压电路19的输出和第一充电电路13的输入通过开关电路18彼此连接。此外，响应于从控制电路21发出的指令，第二充电电路14断开充电功能，而开关元件Sw2接通。控制电路21与该操作一起开始升压电路19的操作。此时，从第二充电电路14输出的电压Vs2变为通过第二可充电电池12的放电产生的电压。升压电路19升压通过放电产生的电压Vs2，并通过开关电路18将如此升压的电压Vs2输入到第一充电电路13。即，在没有连接外部电源的情况下，代替从外部电源供应的电力，从第二可充电电池12供应的电力被输入到第一充电电路13和通过该电力操作的负载20。顺便提及，类似于负载20通过从外部电源供应的电力进行操作的情况，在仅利用从第二可充电电池12供应的电力的电力不足的情况下，负载20可以通过消耗从第一可充电电池11供应的电力进行操作。如前所述，在本实施例中，第一可充电电池11的最大放电电流大于第二可充电电池12。因此，即使在短时间段内负载20需要大量电力并且因此从第二可充电电池12供应的电力不足的情况下，通过从第一可充电电池11供应电力，负载20变得能够操作。此外，在第一可充电电池11的电池容量减小的情况下，第一充电电路13利用从第二可充电电池12供应的电力对第一可充电电池11进行充电。然后，如果第一可充电电池11的电池容量变为足够大的值，则控制电路21可以停止升压电路19的操作，并且可以断开开关Sw2以停止来自第二可充电电池12的电力供应。在这种情况下，负载20仅通过从第一可充电电池11供应的电力进行操作。在电力供应导致第一可充电电池11的电池容量下降到低于给定阈值的情况下，再次操作第二充电电路14和升压电路19以利用从第二可充电电池12供应的电力对第一可充电电池11进行充电。在没有以这种方式连接外部电源的情况下，可以响应于第一可充电电池11的充电状态或负载20所需的电力来做出控制，根据该控制，负载20通过来自第一可充电电池11的供应的电力进行操作、负载20通过来自第二可充电电池12的供应的电力进行操作，或者负载20通过来自第一可充电电池11和第二可充电电池12两者的供应的电力进行操作。另外，在第一可充电电池11的电池容量减小的情况下，第一可充电电池11利用来自第二可充电电池12的供应的电力进行充电，从而使得能够保持在能够供应大电流的第一可充电电池11中累积电力的状态。这里，将参考图3的流程图给出当释放外部电源的连接时的控制流程的示例的描述。当控制电路21检测到外部电源从电源端子17移开时，控制电路21断开开关电路18的开关元件Sw3并接通开关元件Sw4，以将到开关电路18的输入切换到升压电路19侧S11。结果，从升压电路19供应的电压Vi2被输入到第一充电电路13。随后，控制电路21接通开关元件Sw1以开始第一充电电路13的操作，并且断开第二充电电路14的充电功能S12。结果，从升压电路19通过开关电路18供应的电力不输入到第二充电电路14，而是仅输入到第一充电电路13。此后，控制电路21通过使用第一容量计算电路15中的计算结果判定第一可充电电池11的电池容量是否小于充电目标值S13。在S13中判定第一可充电电池11的电池容量等于或大于充电目标值的情况下，控制电路21断开第二充电电路14的开关元件Sw2，并且断开第一充电电路13和升压电路19的充电功能。结果，停止从第二可充电电池12通过升压电路19和开关电路18的电力供应S14。在这种情况下，负载20仅通过从第一可充电电池11供应的电力进行操作。在这种情况下，控制电路21监控第一可充电电池11的电池容量是否变得等于或小于再充电阈值S15。这里，再充电阈值是判定第一可充电电池11的再充电是必要的电池容量的值，并且小于充电目标值的值例如，60％。在S13中判定第一可充电电池11的电池容量小于充电目标值的情况下，并且在S15中判定第一可充电电池11的电池容量变为等于或小于再充电阈值的情况下，控制电路21通过使用第二容量计算电路16中的计算结果来判定第二可充电电池12的电池容量是否等于或大于下限S16。在这种情况下的下限是可以执行来自第二可充电电池12的电力供应的电池容量的最低值例如，10％。在第二可充电电池12的电池容量下降到低于下限的情况下，控制电路21断开第二充电电路14的开关元件Sw2，并断开升压电路19以停止来自第二可充电电池12的电力供应S17。在这种情况下，由于在整个电机和设备1中没有累积足够的电力，例如，可以点亮充电灯以促使用户连接外部电源。另一方面，在S16中判定第二可充电电池12的电池容量等于或大于下限的情况下，控制电路21指示第二充电电路14接通开关元件Sw2S18。然后，控制电路21接通升压电路19以使升压电路19开始升压控制S19。结果，来自第二可充电电池12的输出电压被升压以通过开关电路18输入到第一充电电路13。以这种方式，第一可充电电池11利用从第二可充电电池12供应的电力进行充电，并且负载20进行操作。这里，将给出通过升压电路19的升压控制的具体示例的描述。如前所述，升压电路19将从第二充电电路14输出的电压Vs2升压到电压Vi2。电压Vi2可以是固定值。在这种情况下，升压后的电压Vi2被设定为超过第一可充电电池11的电池电压的最大值的值。但是，如果第一可充电电池11的电池电压与电压Vi2之间的差较大，则更在第一充电电路13中产生电力消耗，这导致产生热量、能量损失等。然后，控制电路21可以响应于第一可充电电池11的充电电压的波动而随时间改变电压Vi2。在这种情况下，控制电路21周期性地获取与来自第一充电电路13的输出电压Vs1相关联的信息，响应于该信息更新电压Vi2，并指示升压电路19将更新后的电压Vi2设置为升压控制的目标值。图4A是描绘在执行对电压Vi2的这种更新控制的情况下来自第一充电电路13的输出电压Vs1和电压Vi2之间的对应关系的曲线图。在该图的示例中，当来自第二充电电路14的输出电压Vs2超过Vs1+Vth时，升压电路19不执行升压。因此，电压Vi2与电压Vs2一致。在电压Vs2变得等于或小于Vs1+Vth的情况下在图中的点p处，升压电路19开始升压。因此，以电压Vi2与Vs1+Vth一致的方式进行控制。在这种情况下的阈值Vth是考虑到从升压电路19到第一充电电路13的电流路径上的电阻分量的电压降来确定的。在该图中，Vth被设定为固定值，并且在这种情况下，响应于经由开关电路18流过的电流IO的最大值来确定Vth的大小。即，Vth被确定为响应于当最大电流IO流过时产生的电压降的值。然而，控制电路21可以响应于当前电流IO的大小实时地改变Vth的大小。在这种情况下，控制电路21监控电流IO和电压Vs1，并将响应于电流IO的值确定的Vth与电压Vs1彼此相加，以确定电压Vi2的值。结果，可以减小第一充电电路13的输入电压和输出电压之间的差，从而有效地执行操作。。图4B描绘了通过升压电路19的升压控制的另一示例。在该图的示例中，与图4A中所示的示例不同，电压Vi2不与电压Vs1一起线性地波动，而是电压Vi2逐步改变。在这种情况下，当电压Vs2超过Vs1+Vth时，类似于图4A的情况，不执行升压。另一方面，在电压Vs2变得等于或小于Vs1+Vth的情况下，升压电路19将电压Vs2设定为Vs1+Vth+α以开始升压。此后，每当电压Vs1上升α时，升压电路19通过使用此时的电压Vs1来更新电压Vs2。根据这种控制，可以减小电压Vs2的更新频率，并且可以在一定程度上稳定地供应电力。如前所述，根据本实施例的电机和设备1，通过使用开关电路18切换对第一充电电路13的输入，由此第一可充电电池11不仅可以利用从外部电源供应的电力进行充电，而且可以利用从第二可充电电池12供应的电力进行充电。因此，只要保留第二可充电电池12的电池容量，就可以对第一可充电电池11进行充电，因此，可以随时为负载20执行具有大电流的电力供应。应当注意，本发明的实施例决不限于上述实施例。例如，在上面的描述中由升压电路19进行的升压控制也可以由第一充电电路13进行。在这种情况下，升压电路19变得不必要。图5是在这种情况下布置电路配置的电路图。在该修改的变化中，代替不存在升压电路19，第一充电电路13具有响应升压和降压两者的升压和降压转换功能。第二充电电路14的输出在不通过升压电路19的情况下连接到开关电路18。在没有连接外部电源的情况下，第二充电电路14的输出和第一充电的输入电路13的输入通过开关电路18彼此连接，并且从第二可充电电池12供应的电压在没有被升压的情况下被输入到第一充电电路13。即，在该示例中，电压Vs2与电压Vi2一致。第一充电电路13将电压Vi2升压到与第一可充电电池11的电池电压Vb1对应的电压，并输出通过升压获得的电压，以对第一可充电电池11进行充电。另外，电机和设备1的电路配置决不限于图1或图5中所示的电路配置，并且可以是每个都履行类似功能的各种配置。例如，尽管在上面的描述中，开关元件Sw1和开关元件Sw2分别内置在第一充电电路13和第二充电电路14中，但是开关元件可以存在于充电电路的外部。另外，尽管在上面的描述中，不同的两种可充电电池彼此一起使用，但是三种或更多种可充电电池可以彼此一起使用。[参考符号列表]1电机和设备，11第一可充电电池，12第二可充电电池，13第一充电电路，14第二充电电路，15第一容量计算电路，16第二容量计算电路，17电源端子，18开关电路，19升压电路，20负载，21控制电路。

权利要求：1.一种电机和设备，具有内置于其中的第一可充电电池和与第一可充电电池在特性上不同的第二可充电电池，所述电机和设备包括：第一充电电路，用于对所述第一可充电电池进行充电；以及第二充电电路，用于对所述第二可充电电池进行充电，其中，所述第二充电电路利用从所述电机和设备的外部供应的电力对所述第二可充电电池进行充电，并且所述第一充电电路利用从所述电机和设备供应的电力、和从所述第二可充电电池供应的电力两者对所述第一可充电电池进行充电。2.根据权利要求1所述的电机和设备，还包括：开关电路，用于在外部电力供应源和所述第二可充电电池之间切换输入到所述第一充电电路的电力的供应源，其中，所述第一充电电路利用通过所述开关电路供应的电力对所述第一可充电电池进行充电。3.根据权利要求2所述的电机和设备，其中，所述开关电路连接到电源端子，并且当所述电源端子连接到所述电力供应源时，将所述电力的供应源切换到所述电力供应源，并且当没有连接到所述电力供应源时，将所述电力的供应源切换到所述第二可充电电池。4.根据权利要求2或3所述的电机和设备，还包括：升压电路，设置在所述第二充电电路的输出侧和所述开关电路之间，其中，所述升压电路通过所述第二充电电路升压从所述第二可充电电池输出的所述电力，并将升压的电力输入到所述开关电路。5.根据权利要求4所述的电机和设备，其中，所述升压电路将从所述第二可充电电池输出的所述电力升压到响应于来自所述第一充电电路的输出电压而确定的电压，并将所述电压输入到所述开关电路。

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