申请/专利权人:中国科学院深圳先进技术研究院
申请日:2021-04-14
公开(公告)日:2023-03-17
公开(公告)号:CN113150970B
主分类号:C12M1/36
分类号:C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26;C12M1/00;B08B1/02;B08B3/02;A61L2/04;A61L2/26
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.17#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.07.23#公开
摘要:本发明适用于生物医学自动化仪器技术领域,具体提供了一种菌落自动挑选装置,包括自转机构、挑取驱动工位、接种驱动工位、培养皿控制机构、培养板控制机构、清洗消毒机构、控制系统;其中自转机构设置多个可复位的挑针;挑取驱动工位用于驱动挑针做挑取动作;接种驱动工位用于驱动挑针做接种动作;培养皿控制机构用于驱动培养皿移动,培养皿和挑针之间在相互垂直的三个方向上均能够调节相对位置;培养板控制机构用于驱动培养板移动,使培养板的待接种位置与对应挑针对正;清洗消毒机构用于对挑针进行清洗消毒;控制系统用于控制各个机构和工位动作。旨在解决现有技术中消毒不彻底以及无法实现在高度方向实现挑取位置调节的技术问题。
主权项:1.菌落自动挑选装置,其特征在于,包括:自转机构,沿周向设置多个用于挑取和接种菌落且可复位的挑针;挑取驱动工位,用于驱动与挑取驱动工位对正的挑针做挑取动作;接种驱动工位,用于驱动与接种驱动工位对正的挑针做接种动作;培养皿控制机构,用于驱动培养皿移动,所述培养皿和挑针之间在相互垂直的三个方向上均能够调节相对位置,使所述培养皿的待挑取位置与对应挑针对正;培养板控制机构,用于驱动培养板移动,使所述培养板的待接种位置与对应挑针对正;所述清洗消毒机构包括沿挑针行程路径上依次设置的清洗机构、加热机构以及降温机构,所述清洗机构、加热机构以及降温机构均包括两个相对设置的弧形板体,所述弧形板体之间具有弧形空隙,所述弧形空隙与挑针的运动轨迹相适配,所述挑针穿过所述弧形空隙;所述清洗机构的弧形板体内壁上设有毛刷以及蒸馏水喷嘴,所述加热机构的弧形板体内壁上设有加热陶瓷片,所述降温机构的弧形板体内壁上设有冷却器喷嘴;清洗消毒机构,用于对挑针在预设长度的弧形移动路径上进行清洗消毒;以及控制系统,用于控制所述自转机构、挑取驱动工位、接种驱动工位、培养皿控制机构、培养板控制机构、清洗消毒机构配合动作。
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权利要求:
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