申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司

申请日：2021-08-30

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN113625694B

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02;B60R16/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本申请涉及一种底盘线控装置，包括：制动踏板执行结构，用于根据制动踏板的开度值生成对应的制动触发信号；油门踏板执行结构，用于根据油门踏板的开度值生成对应的动力触发信号；中央控制器，与制动踏板执行结构、油门踏板执行结构及车辆控制系统均连接，用于根据与车辆控制系统的通信协议将制动触发信号转换成满足通信协议需求的制动控制报文，及将动力触发信号转换成满足通信协议需求的动力控制报文，使得车辆控制系统根据制动控制报文控制车辆执行相应的制动动作，及根据动力控制报文控制车辆执行相应的动力控制动作。本申请能够实现无驾驶室智能车的底盘控制。

主权项：1.一种底盘线控装置，其特征在于，底盘线控装置包括：制动踏板执行结构，用于根据制动踏板的开度值生成对应的制动触发信号，所述制动触发信号为模拟信号；油门踏板执行结构，用于根据油门踏板的开度值生成对应的动力触发信号所述动力触发信号为模拟信号；中央控制器，与制动踏板执行结构、油门踏板执行结构及车辆控制系统均连接，用于解析所述车辆控制系统中的制动系统的控制报文，根据所述制动系统的控制报文的协议格式，将从所述制动触发信号转换得到的离散信号填充到所述制动系统的控制报文中，得到满足通信协议需求的制动控制报文，及解析所述车辆控制系统中的动力系统的控制报文，根据所述动力系统的控制报文的协议格式，将从所述动力触发信号转换得到的离散信号填充到所述动力系统的控制报文中，得到满足通信协议需求的动力控制报文，使得车辆控制系统根据制动控制报文控制车辆执行相应的制动动作，及根据动力控制报文控制车辆执行相应的动力控制动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 一汽解放汽车有限公司 底盘线控装置及底盘线控测试系统

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