申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司

申请日：2022-12-14

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115646751B

主分类号：B05C5/02

分类号：B05C5/02;B05C11/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2023.02.17#实质审查的生效;2023.01.31#公开

摘要：本发明涉及点胶技术领域，本发明提供了一种点胶装置及其点胶方法，包括点胶支架、视觉组件和两个点胶组件，点胶支架上安装有两条输送轨道，两条输送轨道上输送有引线框架；视觉组件对引线框架上的工作位置进行识别；两个点胶组件位于视觉组件的两侧，视觉组件对引线框架进行位置识别之后，点胶组件对引线框架进行点胶，两个点胶组件分别对不同的工作区域进行点胶，两个点胶组件同时进行点胶。本发明的点胶装置及其点胶方法，通过两个点胶组件共用一个视觉组件，视觉组件交替对两个点胶组件目标位置的工作区域进行视觉检测，两个点胶组件可以同时进行点胶，提高了点胶的效率，有效降低了成本和点胶周期。

主权项：1.一种点胶装置，其特征在于，包括：点胶支架1，所述点胶支架1上安装有两条输送轨道，两条输送轨道上输送有引线框架；视觉组件2，所述视觉组件2安装在点胶支架1的一侧，所述视觉组件2对引线框架上的工作位置进行识别；两个点胶组件3，两个所述点胶组件3设置在点胶支架1上，两个所述点胶组件3位于视觉组件2的两侧，所述视觉组件2对引线框架进行位置识别之后，所述点胶组件3对引线框架进行点胶，两个点胶组件3分别对不同的工作区域进行点胶，两个点胶组件3同时进行点胶；所述点胶组件3包括：点胶安装架31；Y向移动机构32，所述Y向移动机构32安装在所述点胶安装架31上；Z向移动机构33，所述Z向移动机构33安装在所述点胶安装架31上；X向移动机构34，所述X向移动机构34与Y向移动机构32连接，以驱动X向移动机构34沿Y向移动，所述X向移动机构34与Z向移动机构33连接，以驱动X向移动机构34沿Z向移动，并且所述X向移动机构34能够相对Z向移动机构33沿Y向移动，所述X向移动机构34上安装点胶机构37；所述X向移动机构34包括中间板341、X向安装板342、X向驱动件343和X向滑轨组件344，所述中间板341与Y向移动机构32连接，以沿Y向运动，所述X向安装板342与中间板341滑动连接，以在中间板341上沿Z向滑动，所述X向安装板342与Y向连接组件连接，所述X向驱动件343安装在X向安装板342上，所述X向驱动件343的动力输出端连接有X向运动板345，所述X向运动板345与X向安装板342通过X向滑轨组件344滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 点胶装置及其点胶方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD