申请/专利权人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日:2022-12-14
公开(公告)日:2023-03-17
公开(公告)号:CN115646751B
主分类号:B05C5/02
分类号:B05C5/02;B05C11/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.17#授权;2023.02.17#实质审查的生效;2023.01.31#公开
摘要:本发明涉及点胶技术领域,本发明提供了一种点胶装置及其点胶方法,包括点胶支架、视觉组件和两个点胶组件,点胶支架上安装有两条输送轨道,两条输送轨道上输送有引线框架;视觉组件对引线框架上的工作位置进行识别;两个点胶组件位于视觉组件的两侧,视觉组件对引线框架进行位置识别之后,点胶组件对引线框架进行点胶,两个点胶组件分别对不同的工作区域进行点胶,两个点胶组件同时进行点胶。本发明的点胶装置及其点胶方法,通过两个点胶组件共用一个视觉组件,视觉组件交替对两个点胶组件目标位置的工作区域进行视觉检测,两个点胶组件可以同时进行点胶,提高了点胶的效率,有效降低了成本和点胶周期。
主权项:1.一种点胶装置,其特征在于,包括:点胶支架1,所述点胶支架1上安装有两条输送轨道,两条输送轨道上输送有引线框架;视觉组件2,所述视觉组件2安装在点胶支架1的一侧,所述视觉组件2对引线框架上的工作位置进行识别;两个点胶组件3,两个所述点胶组件3设置在点胶支架1上,两个所述点胶组件3位于视觉组件2的两侧,所述视觉组件2对引线框架进行位置识别之后,所述点胶组件3对引线框架进行点胶,两个点胶组件3分别对不同的工作区域进行点胶,两个点胶组件3同时进行点胶;所述点胶组件3包括:点胶安装架31;Y向移动机构32,所述Y向移动机构32安装在所述点胶安装架31上;Z向移动机构33,所述Z向移动机构33安装在所述点胶安装架31上;X向移动机构34,所述X向移动机构34与Y向移动机构32连接,以驱动X向移动机构34沿Y向移动,所述X向移动机构34与Z向移动机构33连接,以驱动X向移动机构34沿Z向移动,并且所述X向移动机构34能够相对Z向移动机构33沿Y向移动,所述X向移动机构34上安装点胶机构37;所述X向移动机构34包括中间板341、X向安装板342、X向驱动件343和X向滑轨组件344,所述中间板341与Y向移动机构32连接,以沿Y向运动,所述X向安装板342与中间板341滑动连接,以在中间板341上沿Z向滑动,所述X向安装板342与Y向连接组件连接,所述X向驱动件343安装在X向安装板342上,所述X向驱动件343的动力输出端连接有X向运动板345,所述X向运动板345与X向安装板342通过X向滑轨组件344滑动连接。
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权利要求:
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