申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司

申请日：2022-12-20

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115621180B

主分类号：H01L21/677

分类号：H01L21/677;H01L21/683;H01L21/687

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本发明涉及上下料装置技术领域，本发明公开了一种引线框架上料装置，包括柜体、Y向移动机构和Z向移动机构；Z向移动机构安装在Y向移动机构上；上料装置具有第一种上料模式和第二种上料模式；在第一种上料模式下，Z向移动机构上安装有夹取组件，夹取组件的一侧设置有推料组件；在第二种上料模式下，Z向移动机构上安装有吸取组件，柜体内设有安装有料篮底板，料篮底板的一侧固定连接有废料盒，另一侧固定连接有输送底板。本发明的引线框架上料装置及其上料方法，集成料盒上料和工件堆料上料两种功能，且两种上料模式共用一部分结构，减少占用空间，简化结构，提高零件利用率，便于安装和维修。

主权项：1.一种引线框架上料装置，其特征在于，包括：柜体；Y向移动机构11，所述Y向移动机构11安装在柜体内；Z向移动机构12，所述Z向移动机构12安装在Y向移动机构11上，所述Y向移动机构11能够带动Z向移动机构12沿Y向移动；所述上料装置具有两种上料模式，分别为第一种上料模式和第二种上料模式，当引线框架堆叠在料盒中时使用第一种上料模式，当层叠的且上下相邻的引线框架之间具有离型层时使用第二种上料模式；在第一种上料模式下，所述Z向移动机构12上安装有夹取组件13，所述Z向移动机构12带动所述夹取组件13沿Z向运动，所述夹取组件13对料盒进行夹取，所述夹取组件13的一侧设置有推料组件14，所述推料组件14对料盒中的引线框架进行推料；在第二种上料模式下，所述Z向移动机构12上安装有吸取组件15，所述Z向移动机构12带动所述吸取组件15沿Z向运动，所述柜体内设有安装有料篮底板16，所述料篮底板16位于吸取组件15下方，所述料篮底板16的一侧固定连接有废料盒17，另一侧固定连接有输送底板18，所述料篮底板16、废料盒17和输送底板18与柜体可拆卸连接；两种上料模式共用Y向移动机构11和Z向移动机构12；两种模式切换时，需要安装或拆卸料篮底板16、废料盒17和输送底板18。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 引线框架上料装置及其上料方法

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