申请/专利权人：天津沃弗泰克科技有限公司

申请日：2022-09-20

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN218639697U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权

摘要：本实用新型涉及一种半封闭式机器人地轨机构，包括底座，所述底座顶部设置有轨道，所述轨道外表面设置有滑动块，所述滑动块顶部固定连接有连接箱，所述连接箱内部设置有连接组件，所述连接组件包括有固定连接于连接箱内部的电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有推块，所述推块外表面活动连接有数量为两个的移动块。该半封闭式机器人地轨机构，将机器人底部的槽口卡在卡板外表面，通过启动电动推杆带动推块向上移动，由于两个移动块斜面倾斜角度与推块斜面倾斜角度相同，推块向上移动时会带动两个移动块向相离的一侧移动，移动块移动会带动两个固定杆和卡板向相离的一侧移动，卡板移动会将机器人底部的槽口抵紧，从而即可完成安装。

主权项：1.一种半封闭式机器人地轨机构，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部设置有轨道2，所述轨道2外表面设置有滑动块3，所述滑动块3顶部固定连接有连接箱4，所述连接箱4内部设置有连接组件；所述连接组件包括有固定连接于连接箱4内部的电动推杆5，所述电动推杆5顶部固定连接有推块6，所述推块6外表面活动连接有数量为两个的移动块7，两个所述移动块7顶部固定连接有固定杆8，所述连接箱4内部开设有数量为两个的活动槽9，两个所述固定杆8顶部均固定连接有卡板10，两个所述移动块7相离的一侧均固定连接有活动杆11，所述连接箱4内部固定连接有数量为两个的固定板12，两个所述活动杆11外表面均套设有弹簧13。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津沃弗泰克科技有限公司 一种半封闭式机器人地轨机构

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