申请/专利权人：黑龙江科技大学

申请日：2022-11-18

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN218636526U

主分类号：A62C27/00

分类号：A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;A62C37/00;H04N23/00;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权

摘要：本实用新型涉及室内消防技术领域，且公开了室内消防机器人，包括：装置本体和盖板，所述盖板的上表面固定连接有安装盖，所述装置本体一侧的内壁分别固定安装有前摄像头、防爆灯和避险传感器，且防爆灯的数量和避险传感器的数量均为两个，且两个防爆灯分别位于前摄像头的两侧，且两个避险传感器分别位于前摄像头和两个防爆灯之间，所述装置本体远离前摄像头的一侧固定安装有后摄像头。该室内消防机器人，能够利用前摄像头、避险传感器、后摄像头、供电单元、烟雾传感器、主控模块、活动摄像头和天线将现场图像实时传输到后台，人工远程实现火场火源的精确定位和实时监测，并通过消防喷头一端外接的消防水管辅助人工进行远程精确灭火。

主权项：1.室内消防机器人，其特征在于，包括：装置本体（1）和盖板（2），所述盖板（2）的上表面固定连接有安装盖（3），所述装置本体（1）一侧的内壁分别固定安装有前摄像头（4）、防爆灯（5）和避险传感器（6），且防爆灯（5）的数量和避险传感器（6）的数量均为两个，且两个防爆灯（5）分别位于前摄像头（4）的两侧，且两个避险传感器（6）分别位于前摄像头（4）和两个防爆灯（5）之间，所述装置本体（1）远离前摄像头（4）的一侧固定安装有后摄像头（7），所述装置本体（1）的内部固定安装有供电单元（8），所述装置本体（1）的内部固定安装有主控模块（9），所述盖板（2）的上表面设置有升降机构，所述盖板（2）的上表面固定安装有云台旋转电机（11），所述云台旋转电机（11）的输出端通过联轴器固定连接有输出轴（12），所述输出轴（12）的一端固定安装有主动齿轮（13），所述安装盖（3）的内壁通过轴承转动连接有旋转云台（14），所述旋转云台（14）的外壁固定连接有从动齿轮（15），且从动齿轮（15）与主动齿轮（13）啮合连接，所述旋转云台（14）的内部固定安装有活动摄像头（16），所述盖板（2）的顶部固定安装有天线（17），所述装置本体（1）的两侧设置有驱动机构，所述装置本体（1）的顶部固定连接有消防喷头（19）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑龙江科技大学 室内消防机器人

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