申请/专利权人：上海金步机械科技发展有限公司

申请日：2022-11-18

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN218642355U

主分类号：B66F7/00

分类号：B66F7/00;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权

摘要：本实用新型提供一种机械臂升降机构，包括：支撑柱，支撑柱的一侧固定有与支撑柱方向相同的直线导轨和齿条；升降机组框架，升降机组框架内固定有传动机构，升降机组框架与外部结构固定，升级机组框架上设置有复数个滑块，复数个滑块分别与位于升降机组框架多个侧面的支撑柱上的直线导轨滑动配合；传动机构包括可与齿条咬合的齿轮，复数个支撑柱的同方向的端部均固定于一机械臂安装架上，机械臂安装架用于与机械臂固定连接。通过复数个根据传动机构提供的动力可以相对升降机组框架来回滑动的支撑柱来固定机械臂安装架，可以使得荷载较为分散的施加在各个支撑柱上，使得在高荷载或者荷载重心偏移时，机械损耗降低。

主权项：1.一种机械臂升降机构，其特征在于，包括：支撑柱，所述支撑柱的一侧固定有与所述支撑柱方向相同的直线导轨和齿条；升降机组框架，所述升降机组框架内固定有传动机构，所述升降机组框架与外部结构固定，所述升降机组框架上设置有复数个滑块，复数个所述滑块分别与位于所述升降机组框架多个侧面的所述支撑柱上的所述直线导轨滑动配合；所述传动机构包括可与所述齿条咬合的齿轮，复数个所述支撑柱的同方向的端部均固定于一机械臂安装架上，所述机械臂安装架用于与机械臂固定连接。

全文数据：

权利要求：

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