申请/专利权人:沈阳工学院
申请日:2022-11-24
公开(公告)日:2023-03-17
公开(公告)号:CN218645050U
主分类号:F16L55/40
分类号:F16L55/40;F16L101/30
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.17#授权
摘要:本实用新型提供一种管道巡检机器人,属于管道巡检设备领域,其特征在于,包括:母车(2),子车(1),与所述母车(2)可装卸连接,用于脱离所述母车(2)并进行管道作业;第一行走机构(3),设置在所述母车(2)的下方,用于所述机器人行走;控制部,设置于母车(2)上,用于驱动巡检器机人运行;变径机构(201),设置在所述母车(2)与所述第一行走机构(3)之间,用于改变所述机器人的高度;本实用新型可实现翻越障碍、自动变径、垂直攀爬动作,能够对多种复杂管道进行探测,有效解决难以实现连贯运动、越障能力差、容易出现打滑、蠕动式运动速度慢、检测效率低下等问题。
主权项:1.一种管道巡检机器人,其特征在于,包括:母车(2),子车(1),与所述母车(2)可装卸连接,用于脱离所述母车(2)并进行管道作业;第一行走机构(3),设置在所述母车(2)的下方,用于所述机器人行走;控制部,设置于母车(2)上,用于驱动巡检器机人运行;变径机构(201),设置在所述母车(2)与所述第一行走机构(3)之间,用于改变所述机器人的高度。
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