申请/专利权人：深圳芯光智能技术有限公司

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN218641163U

主分类号：B65B35/16

分类号：B65B35/16;B65B57/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权

摘要：本实用新型公开了机械手上下料，涉及机械手技术领域。本实用新型包括机架，机架的顶面设置有NG不良品放置件和来料搬运件，机架的中部安装有四轴机械手运动移栽且四轴机械手运动移栽的底面安装有上料件。本实用新型通过四轴机械手运动移栽将来料搬运件抬升的不良品抓取并放置在NG不良品放置件内，对不良品进行包装收集，方便后续的集中处理，有利于生产成本的降低。

主权项：1.机械手上下料，包括机架5，其特征在于：所述机架5的顶面设置有NG不良品放置件1和来料搬运件2，机架5的中部安装有四轴机械手运动移栽4且四轴机械手运动移栽4的底面安装有上料件3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳芯光智能技术有限公司 机械手上下料

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