申请/专利权人：博纳(沈阳)机器人有限公司

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN218639359U

主分类号：B24B41/04

分类号：B24B41/04;B24B55/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权

摘要：本实用新型公开了一种电主轴打磨头装置，涉及打磨装置的技术领域，本实用新型旨在解决不规则曲面无法进行柔性打磨的问题，本实用新型包括打刀气缸、电主轴、气动浮动装置、刀柄和刀具，所述打刀气缸安装在电主轴上，所述电主轴安装在气动浮动装置上，所述刀柄安装在电主轴上，所述刀具安装在刀柄上，其特征在于：所述电主轴包括壳体、驱动电机、联轴器和主轴。通过被动浮动装置，能够使主轴带动刀具在浮动幅度为5度以内的范围内进行浮动，能够满足规则平面和不规则曲面的柔性去毛刺工作，通过气动浮动装置控制电主轴的浮动，能够在打磨头角度变化时追踪电主轴的角度，配合被动浮动机构改变打磨姿态进行柔性打磨，使去毛刺加工后曲面的表面光滑度满足加工的需要，提高加工的质量。

主权项：1.一种电主轴打磨头装置，包括打刀气缸1、电主轴2、气动浮动装置3、刀柄4和刀具5，所述打刀气缸1安装在电主轴2上，所述电主轴2安装在气动浮动装置3上，所述刀柄4安装在电主轴2上，所述刀具3安装在刀柄4上，其特征在于：所述电主轴2包括壳体、驱动电机、联轴器7和主轴8，所述驱动电机安装在壳体的内部上方，所述联轴器7通过法兰分别与驱动电机的驱动轴和主轴8连接，所述主轴8的下方安装有接头14，且接头14与刀柄4安装在一起，所述主轴8的外壁安装有被动浮动机构9，且被动浮动机构9安装在壳体的下方；所述被动浮动装置9包括外壳、轴套11、轴心10和复位机构12，所述主轴8设置在外壳的内部，所述轴心10与主轴8为一体成型结构，且轴心10设置在主轴8的中间部位，所述轴套11活动套接在轴心10的外壁上，所述主轴8的外壁上下两侧均安装有复位机构12，且复位机构12安装在外壳的内部，所述外壳上下两侧的开口处安装有波纹管13，且主轴8的两端伸出波纹管12；所述轴套11的内部开有环形空腔，所述打刀气缸1通过导管6与环形空腔连通，所述轴心10的外壁环形分布有多个通孔，且通孔指向环形空腔的内部，所述主轴8的内部下方为中空结构，且与通孔连通，所述主轴8下方的中空结构与接头14的内部连通。

全文数据：

权利要求：

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