申请/专利权人：重庆市农业学校

申请日：2022-12-13

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN218639692U

主分类号：B25J15/10

分类号：B25J15/10;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权

摘要：本实用涉及机械爪领域，且公开了一种机械爪，其包括下部结构和上部结构：下部结构包括连接盘、连接盘的外周侧固接多个下铰接件，每个下铰接件上均铰接一卡爪，每个卡爪的外侧均开设有沿其主体长度方向进行分布的滑槽；上部结构包括固定在连接盘顶端的多个均布的导向杆。本实用新型中，连接杆位于卡爪外侧，连接杆一端与卡爪上的滑槽卡合滑动，另一端与上架铰接，当上架在液压杆的作用下被推动上下移动的时候，上架会带动连接杆联动卡爪进行开合，对比现有将驱动盘置于卡爪之间进行驱动的方式，本申请的驱动结构位于卡爪之外不会妨碍到卡爪的夹持空间大小，并且一个连接杆的损坏，并不影响其它连接杆的工作，具有实质性特点和进步。

主权项：1.一种机械爪，包括下部结构和上部结构：下部结构包括连接盘1、连接盘1的外周侧固接多个下铰接件2，每个下铰接件2上均铰接一卡爪3，其特征在于，每个卡爪3的外侧均开设有沿其主体长度方向进行分布的滑槽4；上部结构包括固定在连接盘1顶端的多个均布的导向杆5，多个导向杆5之间共活动贯穿连接一位于连接盘1上方的上架6，上架6的外周侧固接多个上铰接件7，每个上铰接件7上均铰接一底端伸入滑槽4内并可与滑槽4卡合滑动连接的连接杆8；上部结构还包括与连接盘1固定的顶架，顶架用于和机械设备连接，且其和上架6之间还安装有液压杆11。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆市农业学校 一种机械爪

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