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【实用新型】一种基于视觉目标跟踪与识别装置_中国人民解放军空军工程大学_202223425876.X 

申请/专利权人:中国人民解放军空军工程大学

申请日:2022-12-20

公开(公告)日:2023-03-17

公开(公告)号:CN218645165U

主分类号:F16M11/12

分类号:F16M11/12;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/20;G06V10/12;H04N23/90;H04N23/11;H04N23/13

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.17#授权

摘要:本实用新型涉及图像制导技术领域,具体为一种基于视觉目标跟踪与识别装置,包括导轨,导轨的垂直投影为“匚”字形状,导轨的顶部开设有滑槽,滑槽的内部穿设有螺纹杆一,螺纹杆一贯穿导轨的一端固定连接有锥齿轮一;该种基于视觉目标跟踪与识别装置,通过设置有摄像机、可见光摄像机、短波红外摄像机、电动推杆与云台,通过将可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机呈三角方式排列,可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机之间存在前后位置差,可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机的焦点仍然重合,因而其能够保持良好的图像采集效果,利用云台使摄像机、可见光摄像机与短波红外摄像机均能够独立运动。

主权项:1.一种基于视觉目标跟踪与识别装置,包括导轨1,其特征在于,所述导轨1的垂直投影为“匚”字形状,所述导轨1的顶部开设有滑槽,滑槽的内部穿设有螺纹杆一101,所述螺纹杆一101贯穿导轨1的一端固定连接有锥齿轮一102;所述导轨1的左侧中间位置固定国连接有双头电机103,所述双头电机103的输出端固定连接有传动轴104,所述传动轴104的端部固定连接有锥齿轮二105;所述锥齿轮一102与锥齿轮二105相啮合;所述螺纹杆一101的外侧套设有滑座2,所述滑座2的侧面开设有滑槽,所述滑座2的滑槽内部嵌入设置有螺纹杆二201,所述螺纹杆二201的外侧套设有连接座202,所述连接座202与滑座2滑动连接,所述滑座2的端部固定连接有伺服电机一203;所述连接座202的端部固定连接有安装座204,所述安装座204的一侧固定连接有液压缸205,所述液压缸205的底部固定连接有滑轨3;所述滑轨3的底部开设有滑槽,所述滑轨3的底部滑动连接有调节座4,所述调节座4的顶部固定连接有伺服电机二401,所述伺服电机二401的输出端固定连接有转轮402,所述转轮402的一端与滑轨3底部滑槽侧壁抵接;所述调节座4的底部连接有摄像机5。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军空军工程大学 一种基于视觉目标跟踪与识别装置

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