申请/专利权人：启碁科技股份有限公司

申请日：2021-09-17

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115825939A

主分类号：G01S13/04

分类号：G01S13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：一种检测系统及检测方法。检测系统包括：发射器、接收器以及处理电路，处理电路连接于发射器及接收器，经配置以执行检测程序，包括控制发射器朝向检测区域发射检测信号；控制接收器接收多个反射信号；以及对反射信号进行处理以分别判断检测区域的多个子区域中是否有物体存在；处理电路经配置以执行初始化阶段，并在初始化阶段后执行正常工作阶段。本发明的检测系统及检测方法记录环境及静止物体，将所记录的数据用于检测新的静止物体，与既有的静止物体进行区分，本发明还可在物体被较大物体阻挡并突然停止时，此物体仍然可被检测为新的静止物体，并在此新的静止物体回到LOS状态之后，与既有的静止物体进行区分，并被辨识为检测区域中的障碍物。

主权项：1.一种检测系统，该检测系统包括：一发射器；一接收器；以及一处理电路，该处理电路连接于该发射器及该接收器，且经配置以执行一检测程序，该检测程序包括：控制该发射器以一预定天线场型朝向一检测区域发射检测信号，其中该预定天线场型覆盖该检测区域；控制该接收器接收多个反射信号；以及对该些反射信号进行处理以产生检测结果，以分别判断该检测区域的多个子区域中是否有物体存在；其中，该处理电路经配置以执行一初始化阶段，该初始化阶段包括：以一第一预定次数执行该检测程序；以及在执行该检测程序时，分别累计该些子区域检测到有物体存在的次数，以在该检测程序执行完该第一预定次数后，产生分别对应于该些子区域的多个初始计数值，其中，该些初始计数值用于分别指示该些子区域中是否有既有的静止物体；其中，该处理电路经配置以在该初始化阶段后执行一正常工作阶段，该正常工作阶段包括：以一第二预定次数执行该检测程序；在执行该检测程序时，分别累计该些子区域检测到有物体存在的次数，以在该检测程序执行完该第二预定次数后，产生分别对应于该些子区域的多个当前计数值；将该些子区域中的一当前子区域的该当前计数值与该当前子区域的该初始计数值进行比较，若该当前子区域的该当前计数值超过该当前子区域该初始计数值一第一计数阈值，则视为该当前子区域中出现新的静止物体；以及统计出现新的静止物体的该些子区域的数量以产生一统计结果，该统计结果用于指示该检测区域的状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 启碁科技股份有限公司 检测系统及检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD