申请/专利权人：东信和平科技股份有限公司

申请日：2022-12-27

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115818242A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G59/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明公开了一种芯片收集装置，包括机架、空托盘上料机构、存储机构、修正板和搬运机械手，机架上的第一直线驱动机构的输出端连接有移动板；空托盘上料机构用于往移动板上放置空的托盘；存储机构用于存储承载有芯片的托盘；修正板和搬运机械手均与机架连接，修正板上设有用于上料芯片的定位槽，搬运机械手用于将定位槽内的芯片搬运至处于转运工位的托盘的收纳槽内。空托盘上料机构往移动板上放置空的托盘后，然后搬运机械手逐个将定位槽内的芯片搬运至托盘的收纳槽内，接着存储机构将承载有芯片的托盘取下并存储起来，从而完成芯片的回收和储存。芯片收集装置代替了人工准确地将芯片置于托盘，芯片放置位置准确且速度较快。

主权项：1.芯片收集装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有空托盘上料工位、转运工位、存储工位和第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的输出端连接有移动板，所述第一直线驱动机构驱动所述移动板在所述上料工位、所述转运工位和所述存储工位之间移动；空托盘上料机构，所述空托盘上料机构设于所述空托盘上料工位，所述空托盘上料机构用于往所述移动板上放置空的托盘；存储机构，所述存储机构设于所述存储工位，所述存储机构用于存储承载有芯片的所述托盘；修正板，所述修正板与所述机架连接，所述修正板上设有用于上料芯片的定位槽；搬运机械手，所述搬运机械手与所述机架连接，所述搬运机械手用于将所述定位槽内的所述芯片搬运至处于所述转运工位的所述托盘的收纳槽内。

全文数据：

权利要求：

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