申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2022-12-27

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115825988A

主分类号：G01S17/931

分类号：G01S17/931;G01S17/89

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本公开提供了一种点云监控方法、装置以及设备，涉及图像处理技术领域，具体为点云处理技术领域，可应用于自动驾驶场景。该方法的一具体实施方式包括：将激光雷达采集的点云数据获取到现场可编程逻辑门阵列FPGA上；将高级精简指令集机器ARM配置的第一监控项目的配置参数获取到FPGA上；在FPGA上使用配置参数对点云数据进行处理，得到第一监控项目的监控结果。该实施方式适用于对更多点云数据进行监控的情况，能够获得良好的监控结果。

主权项：1.一种点云监控方法，包括：将激光雷达采集的点云数据获取到现场可编程逻辑门阵列FPGA上；将高级精简指令集机器ARM配置的第一监控项目的配置参数获取到所述FPGA上；在所述FPGA上使用所述配置参数对所述点云数据进行处理，得到所述第一监控项目的监控结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 点云监控方法、装置以及设备

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