申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请日：2022-12-28

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115825947A

主分类号：G01S13/86

分类号：G01S13/86;G01C21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明提供一种AGV定位导航方法，包括雷达导航仪旋转至一位置开始执行检测操作，AGV以自然导航方式移动，并根据导航装置的检测数据调整导航方式；若雷达导航仪位于当前位置时检测到当前位置的导航匹配率低于触发阈值，则雷达导航仪横向旋转至新检测位置，AGV切换至以惯性导航方式移动；否则，雷达导航仪保持在当前位置，AGV保持以自然导航方式移动；雷达导航仪横向旋转同时检测以获得实时导航匹配率，当导航匹配率不低于触发阈值时，雷达导航仪停止移动；AGV切换至以自然导航方式移动。本发明的AGV定位导航方法，利用可绕AGV车身360°旋转的雷达导航仪，以确保导航装置保持获取较高的导航匹配率和避免雷达导航仪被遮挡。

主权项：1.AGV定位导航方法，其特征在于，包括：AGV上设有导航装置，所述导航装置包括螺导航仪和可绕一垂直水平面的轴线横向旋转的雷达导航仪；设定雷达导航仪的导航匹配率的触发阈值，其中导航匹配率为雷达导航仪检测到AGV周侧环境轮廓与地图中已构建的环境轮廓的匹配度数值；雷达导航仪旋转至一位置开始执行检测操作，AGV以自然导航方式移动，并根据导航装置的检测数据调整导航方式；若雷达导航仪位于当前位置时检测到当前位置的导航匹配率低于触发阈值，则雷达导航仪横向旋转至新的检测位置，且AGV切换至以惯性导航方式移动；否则，雷达导航仪保持在当前位置，且AGV保持以自然导航方式移动；雷达导航仪横向旋转同时检测以获得实时导航匹配率，当导航匹配率不低于触发阈值时，雷达导航仪停止移动；AGV切换至以自然导航方式移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 AGV定位导航方法

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