申请/专利权人：拨云见日(福建)智能科技有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115817675A

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02;B66F9/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本申请实施例公开一种无顶杆AGV，包括：方形框架、底板、侧板、万向轮、驱动轮、电池组、组合按钮、控制器、人机交互终端、通讯设备、磁导航传感器；所述无顶杆AGV与叉车式AGV配合使用完成托盘及货物的快捷转运，在转运或接驳托盘及货物时，叉车式AGV直接将托盘及货物叠放在无顶杆AGV上支架上，或者叉车式AGV直接从无顶杆AGV上支架上叉起托盘及货物，避免繁琐的顶升操作，提高AGV接驳托盘及货物的效率，降低AGV的制造和使用成本。

主权项：1.一种无顶杆AGV，包括：方形框架，所述方形框架包含上支架和下支架，上支架和下支架通过四跟柱杆固定连接形成稳固的框架；底板，所述底板固定在下支架两侧；驱动轮，所述驱动轮安装在所述下支架的左右两侧，通过对驱动轮的差速控制实现AGV的转向；万向轮，所述万向轮固定安装在底板下方；电池组，所述电池组安装在底板上；磁导航传感器，所述磁导航传感器至少包含前磁导航传感器和中磁导航传感器，前磁导航传感器安装在下支架前端中心位置，中磁导航传感器安装在下支架中心一侧；侧板；按钮组合，所述组合按钮包含点动开关和旋钮用于实现对AGV各种移动的简便控制并安装在侧板；人机交互终端，所述人机交互终端为智能手机或工业触摸屏用于实现对AGV各种移动功能的复杂控制和显示；通讯设备，所述通讯设备包含蓝牙或LORA无线传输终端并安装在侧板；控制器，所述控制器安装在底板上并与磁导航传感器、电池组、组合按钮、驱动轮和通讯设备电连接，用于对各种信号进行采集、分析和处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 拨云见日(福建)智能科技有限公司 一种无顶杆AGV及其与叉车式AGV快捷转运托盘的方法

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