申请/专利权人：东莞市盛达声科技有限公司

申请日：2022-11-22

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218659146U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本实用新型涉及一种散热风扇组装装置用机械手，包括旋转盘、夹持机构、升降机构以及旋转驱动机构；所述夹持机构设于所述旋转盘上，所述夹持机构为多个，多个所述夹持机构沿所述旋转盘周向设置；所述升降机构包括升降板、传动轴及升降驱动器，所述夹持机构与所述升降板固定连接，所述升降板可转动地连接所述传动轴，所述传动轴与所述升降驱动器传动连接；所述旋转盘与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构驱使所述旋转盘带着所述升降板及所述夹持机构旋转。本实用新型能实现旋转、升降及夹持的功能，如此能更好地适配不同的工位，有效提高散热风扇组装装置用机械手的适配性。

主权项：1.一种散热风扇组装装置用机械手，其特征在于，包括：旋转盘；夹持机构，所述夹持机构设于所述旋转盘上，所述夹持机构为多个，多个所述夹持机构沿所述旋转盘周向设置；升降机构，所述升降机构包括升降板、传动轴及升降驱动器，所述夹持机构与所述升降板固定连接，所述升降板可转动地连接所述传动轴，所述传动轴与所述升降驱动器传动连接；以及旋转驱动机构，所述旋转盘与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构驱使所述旋转盘带着所述升降板及所述夹持机构旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市盛达声科技有限公司 散热风扇组装装置用机械手

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