申请/专利权人:之江实验室
申请日:2023-02-23
公开(公告)日:2023-03-21
公开(公告)号:CN115813564A
主分类号:A61B34/30
分类号:A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00;A61B1/307;A61B1/01;A61B1/005;A61B1/008;A61B1/00;A61B18/26
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.01.09#授权;2023.04.18#实质审查的生效;2023.03.21#公开
摘要:本公开是关于一种弯曲机构和手术机器人。弯曲机构包括用于固定输尿管软镜的安装座和安装于安装座上的转盘和弯曲驱动件,以及设置于转盘上的连接部;连接部用于与手柄连接;弯曲驱动件用于驱动转盘转动,从而使得连接部转动手柄。本公开中的弯曲驱动件驱动转盘转动,从而驱动输尿管软镜的手柄转动,进而使得输尿管软镜在其行程范围内自由弯曲,并且精准的使其停留在行程范围内的任一角度,结构简单,成本低。
主权项:1.一种弯曲机构,用于转动输尿管软镜的手柄;其特征在于,所述弯曲机构包括用于固定所述输尿管软镜的安装座和安装于所述安装座上的转盘和弯曲驱动件,以及设置于所述转盘上的连接部;所述连接部用于与所述手柄连接;所述弯曲驱动件用于驱动所述转盘转动,从而使得所述连接部转动所述手柄。
全文数据:
权利要求:
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