申请/专利权人:洋马控股株式会社
申请日:2022-09-15
公开(公告)日:2023-03-21
公开(公告)号:CN115826567A
主分类号:G05D1/02
分类号:G05D1/02
优先权:["20210916 JP 2021-150935"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2023.03.21#公开
摘要:本发明提供能够使操作简化并提高作业性的自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。联合收割机1具备控制装置50,控制装置50作为自动行驶部55以及切换部57发挥功能。自动行驶部55以自动直行作业来执行联合收割机1的自动行驶。切换部57在执行自动行驶的过程中,当检测出从未割区域向已割区域转移的情况下,将联合收割机1的自动行驶切换为手动行驶。
主权项:1.一种具备作业机的作业车辆的自动行驶方法,其特征在于,具有:自动行驶工序,以自动直行作业来执行所述作业车辆的自动行驶;以及切换工序,在执行所述自动行驶的过程中,当检测出所述作业车辆从未作业区域向已作业区域转移的情况下,将所述作业车辆的所述自动行驶切换为手动行驶。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 洋马控股株式会社 自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统
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