申请/专利权人:福建杰木科技有限公司
申请日:2022-10-21
公开(公告)日:2023-03-21
公开(公告)号:CN115825978A
主分类号:G01S17/48
分类号:G01S17/48;G01S7/497
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开
摘要:本发明提供一种iToF相机的温度影响测距的补偿方法以及系统、电子设备。所述方法包括如下步骤:获取iToF相机的图像传感器内部的实时温度;获取多个所述实时温度的平均温度;当所述平均温度与基础温度之间的差值的绝对值大于或等于一预设阈值时,更新所述基础温度;通过延迟锁相环重新检测iToF相机的调制与解调的偏差值,以更新iToF相机的调制路径上的偏差值,补偿温度变化对测距的影响。上述技术方案,基于iToF内部延迟锁相环的变化值,实时补偿温度变化对测距的影响,既节省了iToF相机的标定成本、实现实时补偿温度变化对测距的影响,又可以很好的适配每一个模组。
主权项:1.一种iToF相机的温度影响测距的补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:获取iToF相机的图像传感器内部的实时温度;获取多个所述实时温度的平均温度;当所述平均温度与基础温度之间的差值的绝对值大于或等于一预设阈值时,更新所述基础温度;通过延迟锁相环重新检测iToF相机的调制与解调的偏差值,以更新iToF相机的调制路径上的偏差值,补偿温度变化对测距的影响。
全文数据:
权利要求:
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