申请/专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院牡丹江分院

申请日：2022-12-13

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218649547U

主分类号：A01G18/70

分类号：A01G18/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本实用新型公开了自走式地栽木耳自动联合收获机，涉及农业设备技术领域，包括行走装置、仿形收集装置、滑台、多工位电动抓爪装置、多工位采摘机构、振动分级筛、多工位摆袋装置和PLC电脑控制系统；仿形收集装置安装在行走装置左侧，振动分级筛安装在行走装置上方，多工位采摘机构安装在振动分级筛上方，PLC电脑控制系统布置在多工位采摘机构右侧，滑台通过机架安装在行走装置上，多工位电动抓爪装置与多工位摆袋装置布置在滑台上；驱动部件均与所述PLC电脑控制系统电连接。本实用新型一次进地可完成对长满木耳的木耳菌袋捡拾、采摘、采摘后木耳清选分级、采摘后木耳菌袋的整齐摆放多项作业，提高了采摘工作效率，保证了采摘质量。

主权项：1.自走式地栽木耳自动联合收获机，其特征在于：包括行走装置、仿形收集装置1、滑台6、多工位电动抓爪装置、多工位采摘机构、振动分级筛13、多工位摆袋装置和PLC电脑控制系统；所述仿形收集装置1可活动的安装在所述行走装置左侧，所述振动分级筛13安装在所述行走装置上方，所述多工位采摘机构安装在所述振动分级筛13上方，所述PLC电脑控制系统布置在所述多工位采摘机构右侧，所述滑台6通过机架安装在所述行走装置上且高于所述多工位采摘机构，所述多工位电动抓爪装置与所述多工位摆袋装置可活动的布置在所述滑台6上；所述行走装置、仿形收集装置1、多工位电动抓爪装置、多工位采摘机构、振动分级筛13、多工位摆袋装置上的驱动零件均与所述PLC电脑控制系统11电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑龙江省农业机械工程科学研究院牡丹江分院 自走式地栽木耳自动联合收获机

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