申请/专利权人：深圳技术大学

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218659050U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本实用新型公开了一种抓取机器人，包括有滑轨丝杆机构、运输器底盘机构、机械臂机构、机械爪机构、载物台模组，所述滑轨丝杆机构设置在所述运输器底盘机构上表面前端的凹槽上，所述载物台模组固定设置在所述运输器底盘机构的上表面后端上，所述机械臂机构固定设置在所述滑轨丝杆机构的移动端上，所述机械臂机构与所述滑轨丝杆机构处于上下滑动适配，所述机械爪机构固定连接在所述机械臂机构的活动端。该装置各个机构相互配合，滑轨丝杆机构控制机械臂机构左右转动与上下滑动，机械臂机构控制机械爪机构上下转动，机械爪上的爪板实现对于物料的抓取与放置，同时设置了载物台模组进行装载，运动自由度高，并能保证稳定性与精确度。

主权项：1.一种抓取机器人，其特征在于，包括有滑轨丝杆机构（1）、运输器底盘机构（2）、机械臂机构（3）、机械爪机构（4）、载物台模组（5），所述滑轨丝杆机构（1）设置在所述运输器底盘机构（2）上表面前端的凹槽上，所述载物台模组（5）固定设置在所述运输器底盘机构（2）的上表面后端上，所述机械臂机构（3）固定设置在所述滑轨丝杆机构（1）的移动端上，所述机械臂机构（3）与所述滑轨丝杆机构（1）处于上下滑动适配，所述机械爪机构（4）固定连接在所述机械臂机构（3）的活动端上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳技术大学 抓取机器人

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