申请/专利权人：天津中德应用技术大学

申请日：2022-12-20

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218659055U

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J15/10;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本实用新型涉及高速抓放机械手，包括抓取部，还包括用于带动抓取部进行往复位移的驱动部，驱动部包括。本实用新型基于电机拉索传动，相较于现有技术的步进电机摇臂位移，具备更高的位移速率，且通过滑轨和限位杆限位，提升位移精度，且通过弹性抓取部件的设置，在抓取释放过程中，无需气缸完全位移至需求点位即可实现抓放，工作人员仅需根据工件大小、工艺要求调节弹簧即可实现，使用较为方便。

主权项：1.高速抓放机械手，包括抓取部，其特征在于：还包括用于带动抓取部进行往复位移的驱动部，所述驱动部包括：滑轨1，设置为“U”型滑槽，其内壁嵌入设置有矩形槽；电机101，安装于所述滑轨1两端，其输出端贯穿所述滑轨1设置；拉索102，一端连接于所述电机101输出端，另一端连接于所述抓取部；所述抓取部包括：第一气缸2，滑动设置于所述滑轨1内侧，其输出端安装有第一伸缩杆201，所述拉索102均连接于所述第一气缸2外壁；第二气缸4，设置于所述第一伸缩杆201游离端，其输出端安装有第二伸缩杆401，所述第二伸缩杆401游离端设置有活动板402；主体3，设置为空心圆板且固定安装于所述第二气缸4顶端外壁；机械臂301，转动安装于所述主体3外缘；连杆403，一端转动设置于所述活动板402外缘，另一端转动连接于所述机械臂301中部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津中德应用技术大学 高速抓放机械手

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