申请/专利权人：杭州申昊科技股份有限公司

申请日：2022-11-24

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115816445A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;H02G1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本申请提供一种线缆夹举方法及装置、电子设备，该方法应用于机器人，机器人上安装有机械臂，机械臂末端安装有力传感器，力传感器末端安装有夹具，该方法包括：获取线缆位置信息并根据线缆位置信息移动到线缆所在位置；控制夹具夹举线缆并向目标点移动；在向目标点移动的过程中，根据力传感器检测到的夹具的力矩信息，调整夹具的转动角度和转动方向。本申请通过力传感器检测到的力矩信息，来调整机械臂第六关节的姿态，进而实时调整夹具的转动角度和转动方向。该方法有效解决机械臂由于力矩过大引起电机过载保护掉电使能，避免夹具与线缆发生卡死，机器人作业过程更加顺畅。

主权项：1.一种线缆夹举方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人上安装有机械臂，所述机械臂末端安装有力传感器，所述力传感器末端安装有夹具，所述方法包括：获取线缆位置信息并根据所述线缆位置信息移动到所述线缆所在位置；控制所述夹具夹举所述线缆并向目标点移动；在向所述目标点移动的过程中，根据所述力传感器检测到的所述夹具的力矩信息，调整所述夹具的转动角度和转动方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州申昊科技股份有限公司 线缆夹举方法及装置、电子设备

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