申请/专利权人：南京信息工程大学

申请日：2022-11-24

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115817671A

主分类号：B62D57/028

分类号：B62D57/028;B62D57/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明公开一种气动软体轮腿机构，属于机器人领域；气动软体轮腿机构包括固定在机体上端的气泵和气阀二，气泵与气阀二之间通过输气管一连接并导通；气阀二的一端转动连接有中空的转轴，转轴的一端垂直安装有中空的辐条，转轴分别与气阀二以及辐条连通；转轴的一端连接有柔性腔体，并相互导通；柔性腔体的下端安装有带有单向轴承的小轮二；所述气泵对柔性腔体充气，并能够使柔性腔体的上下两端贴合形成整圆；通过柔性腔体在充气及放气状态下的形变即可实现腿模式和轮模式之间的转换，转换方法简单高效。

主权项：1.一种气动软体轮腿机构，其特征在于，包括固定在机体上端的气泵2和气阀二13，气泵2与气阀二13之间通过输气管一3连接并导通；气阀二13的一端转动连接有中空的转轴7，转轴7的一端垂直安装有中空的辐条12，转轴7分别与气阀二13以及辐条12连通；转轴7的一端连接有柔性腔体11，并相互导通；柔性腔体11的下端安装有带有单向轴承的小轮二10；所述气泵2对柔性腔体11充气，并能够使柔性腔体11的上下两端贴合形成整圆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京信息工程大学 一种气动软体轮腿机构

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