申请/专利权人：立讯电子科技(昆山)有限公司

申请日：2022-11-25

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115818149A

主分类号：B65G37/00

分类号：B65G37/00;B65G47/74;B65G47/91;B65G47/244

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本申请涉及一种调节机构及其调节方法、自动回收装置，该调节机构包括电连接的检测模块和调节模块，包括：支架；转运组件，活动连接于支架，转运组件能够相对支架沿第一方向运动；抓取组件，活动连接于转运组件，转运组件能够带动抓取组件沿第二方向运动，第一方向与第二方向相交，且抓取组件能够相对转运组件转动，转运组件控制抓取组件抓取待移转件时，检测模块能够检测待移转件放置的方向，调节模块根据检测模块的检测结果驱动抓取组件转动预设角度，以带动抓取的待移转件转动至预设方向。该调节机构及其调节方法、自动回收装置能够自动调节上料用托盘的进入方向，以避免因托盘放置方向错误而导致上料时出现材料报废、卡机等问题，节约成本。

主权项：1.一种调节机构，用于自动回收装置，其特征在于，所述调节机构1包括电连接的检测模块12和调节模块11，所述调节模块11包括：支架112；转运组件111，活动连接于所述支架112，所述转运组件111能够相对所述支架112沿第一方向X运动；抓取组件113，活动连接于所述转运组件111，所述转运组件111能够带动所述抓取组件113沿第二方向Y运动，所述第一方向X与所述第二方向Y相交，且所述抓取组件113能够相对所述转运组件111转动，所述转运组件111控制所述抓取组件113抓取待移转件时，所述检测模块12能够检测所述待移转件放置的方向，所述调节模块11根据所述检测模块12的检测结果驱动所述抓取组件113转动预设角度，以带动抓取的所述待移转件转动至预设方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 立讯电子科技(昆山)有限公司 调节机构及其调节方法、自动回收装置

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