申请/专利权人：山东威高医疗科技有限公司

申请日：2022-08-02

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218651957U

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34;A61B90/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本实用新型提出一种穿刺定位装置，包括上下相对设置的第一基板和第二基板，两基板经支撑柱相连，两基板上分别设有Y轴运动机构，每个Y轴运动机构处均连接有X轴运动机构，Y轴运动机构能使X轴运动机构沿着Y轴方向移动，两个X轴运动机构分别与第一连接板和第二连接板对应相连接，两个X轴运动机构能使第一连接板和第二连接板沿着X轴方向移动，第一连接板上设有第一连接座，第二连接板上设有第二连接座，第一连接座与旋转轴转动连接，旋转轴经铰链支撑座与多自由度平台相铰接，多自由度平台上设有穿刺针导向装置，第二连接座经十字万向轴与多自由度平台转动连接。上述穿刺定位装置能采用自动化方式使穿刺针高效、精准定位。

主权项：1.一种穿刺定位装置，其特征在于：包括上下相对设置的第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板经支撑柱相连接，所述第一基板和第二基板上分别设有Y轴运动机构，每个Y轴运动机构处均连接有X轴运动机构，所述Y轴运动机构能够使X轴运动机构沿着Y轴方向移动，两个X轴运动机构分别与第一连接板和第二连接板对应相连接，两个X轴运动机构能够使所述第一连接板和第二连接板沿着X轴方向移动，所述第一连接板上设有第一连接座，所述第二连接板上设有第二连接座，所述第一连接座经第一连接件与多自由度平台转动连接，所述第二连接座经第二连接件与所述多自由度平台转动连接，所述多自由度平台上设有穿刺针导向装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东威高医疗科技有限公司 穿刺定位装置

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