申请/专利权人：中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞信息科技有限公司

申请日：2022-11-29

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115816060A

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明公开了一种石墨组件视觉辅助装配系统，包括芯块上料机构、第一端塞缓存机构、第二端塞缓存机构、第三端塞缓存机构、上料工位、装配工位、下料工位、组件搬运及视觉装置、桁架搬运系统、视觉识别及检测工位、平台、外罩和控制系统。本发明采用自动理料、自动定位、自动搬运、视觉识别与检测、碰撞检测、装配深度检测等自动化手段，实现芯块、端塞与石墨组件的全自动视觉辅助装配，提高了我国核电行业气冷微堆燃料组件装配生产的智能化水平和生产效率。

主权项：1.一种石墨组件视觉辅助装配系统，其特征在于，包括芯块上料机构6、平台1和控制系统，所述平台1上安装有第一端塞缓存机构2、第二端塞缓存机构3、第三端塞缓存机构4、上料工位14、装配工位15、下料工位11、组件搬运及视觉装置13、桁架搬运系统12和视觉识别及检测工位10，所述芯块上料机构6用于石墨多种芯块的上料准备工作；所述第一端塞缓存机构2、第二端塞缓存机构3、第三端塞缓存机构4用于多种端塞的上料缓存和定位；所述上料工位14用于石墨组件本体的上料和定位；所述装配工位15用于多种芯块、端塞与石墨组件本体的自动精准装配；所述下料工位11用于装配后的石墨组件的下料缓存；所述组件搬运及视觉装置13用于石墨组件42从上料工位14到装配工位15、从装配工位15到下料工位11的自动搬运；所述桁架搬运系统12用于多种芯块、端塞的自动搬运和自动装配；所述视觉识别及检测工位10用于识别芯块、端塞的规格并检测垂直度及判断是否具备装配条件；所述控制系统布置在平台1内部，控制各设备按照生产流程有序执行。

全文数据：

权利要求：

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