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【发明公布】斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车_国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学_202211516222.X 

申请/专利权人:国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学

申请日:2022-11-29

公开(公告)日:2023-03-21

公开(公告)号:CN115818535A

主分类号:B66F11/04

分类号:B66F11/04;B66C23/693;B66C13/48

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2023.03.21#公开

摘要:本发明提供一种斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车,属于斗臂车控制技术领域,斗臂车具有多个关节,每一关节对应一个液压推杆,所述控制机构包括:多个连杆机构,设置在斗臂车的控制台内,与对应的液压推杆连接,用于实现液压推杆动作;多个驱动机构,设置在斗臂车的控制台内,每一个驱动机构与一个连杆机构对应设置,用于产生使连杆机构动作的驱动力;第二控制器,设置在斗臂车的控制台内,用于在接收到第一控制器发送的动作指令时,控制对应的驱动机构产生驱动力;第一控制器,与第二控制器通信连接,用于根据外部输入信号产生对应的动作指令,并将动作指令发送至第二控制器。本发明具有调斗作业的安全性高,便于调整绝缘斗水平旋转角的优点。

主权项:1.一种斗臂车绝缘斗控制机构,所述斗臂车具有多个关节,每一关节对应一个用于实现关节动作的液压推杆,其特征在于,包括:多个连杆机构1,设置在所述斗臂车的控制台内,与对应的液压推杆2连接,通过连杆机构1动作实现液压推杆2动作;多个驱动机构3,设置在所述斗臂车的控制台内,每一驱动机构3与一个连杆机构1对应设置,所述驱动机构3用于产生使连杆机构1动作的驱动力;第二控制器4,设置在所述斗臂车的控制台内,用于在接收到第一控制器5发送的动作指令时,控制对应的驱动机构3产生驱动力;第一控制器5,与所述第二控制器4通信连接,用于根据外部输入信号产生对应的动作指令,并将动作指令发送至所述第二控制器4。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学 斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车

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