申请/专利权人:中国人民解放军91977部队
申请日:2022-11-30
公开(公告)日:2023-03-21
公开(公告)号:CN115829179A
主分类号:G06Q10/047
分类号:G06Q10/047;G06N3/126
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.08.01#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开
摘要:本发明公开了一种舰船路径规划方法及装置,该方法包括:获取舰船路径规划的地图范围;在所述地图范围内,获取舰船路径规划的参数信息;所述参数信息包括舰船路径规划起点和终点、初始路径点数、最大路径点数和障碍物分布信息、舰船路径规划中的拐角;利用预设的舰船路径规划模型,对所述舰船路径规划的参数信息进行处理,得到舰船路径规划结果。本发明方法使用简单的编码方式,有效降低了遗传算法的搜索空间;根据先验知识和舰船航行的特点设计了交叉、插入、删除、平滑和避碰算子,提高搜索效率,并能保证收敛到全局最优解,克服了标准遗传算法的缺点。本发明方法可以稳定有效地产生最优路径和实施动态避障,具有较高的实时性。
主权项:1.一种舰船路径规划方法,其特征在于,所述方法包括:S1,获取舰船路径规划的地图范围;S2,在所述地图范围内,获取舰船路径规划的参数信息;所述参数信息包括舰船路径规划起点和终点、初始路径点数、最大路径点数和障碍物分布信息、舰船路径规划中的拐角;S3,利用预设的舰船路径规划模型,对所述舰船路径规划的参数信息进行处理,得到舰船路径规划结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国人民解放军91977部队 一种舰船路径规划方法及装置
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