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【实用新型】一种智能机械手_许博鑫_202222227009.9 

申请/专利权人:许博鑫

申请日:2022-08-24

公开(公告)日:2023-03-21

公开(公告)号:CN218659071U

主分类号:B25J9/10

分类号:B25J9/10;B25J9/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.21#授权

摘要:本实用新型公开了一种智能机械手,包括底座,所述底座内腔底部的右侧通过轴承活动连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部延伸至底座的外部并固定连接有放置台,所述放置台的顶部固定连接有基座,所述基座的顶部固定连接有机械手本体,所述放置台的两侧均固定连接有第一传动盒。本实用新型通过底座、支撑柱、放置台、基座、机械手本体、第一传动盒、第二传动盒、第一电机、转轴、第一锥齿轮、丝杠、第二锥齿轮、套筒、移动板和加固杆的配合使用,具备提高使用稳定性的优点,能够有效的解决现有的机械加工用智能机械手稳定性差,导致其工作时容易产生晃动,影响工作安全,因此无法满足使用需求的问题。

主权项:1.一种智能机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)内腔底部的右侧通过轴承活动连接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的顶部延伸至底座(1)的外部并固定连接有放置台(3),所述放置台(3)的顶部固定连接有基座(4),所述基座(4)的顶部固定连接有机械手本体(5),所述放置台(3)的两侧均固定连接有第一传动盒(6),所述第一传动盒(6)的顶部固定连接有第二传动盒(7),所述第一传动盒(6)内腔的底部固定连接有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出端固定连接有转轴(9),所述转轴(9)的顶部延伸至第二传动盒(7)的内腔并固定连接有第一锥齿轮(10),所述第二传动盒(7)内腔的左侧通过轴承活动连接有丝杠(11),所述丝杠(11)表面的左侧固定连接有第二锥齿轮(12),所述丝杠(11)表面的右侧螺纹连接有套筒(13),所述套筒(13)的右侧固定连接有移动板(14),所述移动板(14)远离套筒(13)的一侧固定连接有加固杆(15),所述加固杆(15)远离移动板(14)的一端延伸至机械手本体(5)的内腔。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 许博鑫 一种智能机械手

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