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【实用新型】无人机控制器及植保无人机_广东历博智能科技有限公司_202222297280.X 

申请/专利权人:广东历博智能科技有限公司

申请日:2022-08-30

公开(公告)日:2023-03-21

公开(公告)号:CN218675725U

主分类号:G05B19/042

分类号:G05B19/042;B64D1/18

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.21#授权

摘要:本实用新型公开一种无人机控制器及植保无人机,该控制器包括:姿态传感器,用于检测无人机运动的加速度;气压传感器,用于检测无人机周围环境的气压;主控芯片,分别与姿态传感器及气压传感器连接,用于根据姿态传感器检测的加速度输出速度控制信号,还用于根据气压传感器检测的气压输出高度控制信号;多个动力控制器,其输入端与主控芯片电连接,其输出端与无人机的多个螺旋桨电机一一对应连接,每一动力控制器用于根据速度控制信号及高度控制信号驱动对应的机翼上的螺旋桨电机的运行,以调节无人机的运动速度及无人机的高度。本实用新型提高了植保无人机的作业效果。

主权项:1.一种无人机控制器,应用于无人机,所述无人机包括多个机翼,每一所述机翼设置有至少一螺旋桨电机,其特征在于,所述无人机控制器包括:姿态传感器,用于检测无人机运动的加速度;气压传感器,用于检测无人机周围环境的气压;主控芯片,所述主控芯片分别与所述姿态传感器及所述气压传感器连接,用于根据所述姿态传感器检测的加速度输出速度控制信号,还用于根据气压传感器检测的气压输出高度控制信号;多个动力控制器,多个所述动力控制器的输入端与所述主控芯片电连接,多个所述动力控制器的输出端与所述无人机的多个螺旋桨电机一一对应连接,每一所述动力控制器用于根据所述速度控制信号及所述高度控制信号驱动对应的所述机翼上的螺旋桨电机的运行,以调节所述无人机的运动速度及所述无人机的高度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东历博智能科技有限公司 无人机控制器及植保无人机

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