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【发明公布】一种模箱翻转转运系统及翻转转运方法_山东晟阳新型建材有限公司_202211596969.0 

申请/专利权人:山东晟阳新型建材有限公司

申请日:2022-12-12

公开(公告)日:2023-03-21

公开(公告)号:CN115815537A

主分类号:B22C17/10

分类号:B22C17/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要:一种模箱翻转转运系统及翻转转运方法,包括运输模块、横移模块、升降模块、旋转模块、夹紧模块和自动锁紧模块,其中夹紧模块包括相对滑动的上夹爪和下夹爪,下夹爪和上夹爪的前侧均设有夹紧头,下夹块后侧转动设有驱动架,夹紧模块还包括伸缩调节部和主架,伸缩调节部两端分别与上夹爪和驱动架转动连接,下夹爪通过其上设置的滑槽竖直滑动设于主架前侧,驱动架后侧通过伸缩架与主架后侧转动连接,通过夹爪完成模箱的夹紧工作并通过自动锁紧装置完成锁定,无需使用专用模具,伸缩调节部的设置,能够进行两夹爪之间开口的调节,配合两组横移模块,使翻转转运系统能够适用于多种规格模箱的翻转转运工作中,显著提高了翻转转运系统的适用性。

主权项:1.一种模箱翻转转运系统,其特征在于,包括运输模块1、横移模块2、升降模块3、旋转模块4、夹紧模块5和自动锁紧模块;所述运输模块1包括运输架,所述横移模块2相对设有两组,两组横移模块2均与运输架上端横向滑动连接,所述旋转模块4通过升降模块3设于横移模块2下方,且能够通过升降模块3带动升降,所述夹紧模块5与旋转模块4传动连接且能够通过旋转模块4驱动旋转;所述夹紧模块5包括夹紧装置52及其后侧的夹紧驱动装置53,所述夹紧装置52包括下夹爪521及其上端竖直滑动设置的上夹爪522,所述下夹爪521的下端以及上夹爪522的上端前侧均设有夹紧头5211,所述夹紧驱动装置53包括伸缩调节部以及驱动架531,所述驱动架531前侧与下夹爪521转动连接,所述伸缩调节部两端分别与上夹爪522以及驱动架531转动连接,所述夹紧模块5还包括与旋转模块4传动连接的主架51,所述下夹爪521上竖直设有滑槽5213,所述滑槽5213的上端封闭,所述下夹爪521通过滑槽5213竖直滑动设于主架51的前侧,所述驱动架531后侧还设有伸缩架533,所述伸缩架533与主架51后侧转动连接;所述自动锁紧模块包括与主架51连接的锁紧装置,所述下夹爪521上设有锁紧口5214,所述锁紧装置能够与锁紧口5214相配合完成下夹爪521的固定工作,所述下夹爪521或上夹爪522上还设有距离传感器9,通过所述距离传感器9能够检测两夹爪上夹紧头5211的距离;还包括控制模块,所述运输模块1、横移模块2、升降模块3、旋转模块4、伸缩调节部、距离传感器9和锁紧装置均与控制模块通讯连接且能够由控制模块控制动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东晟阳新型建材有限公司 一种模箱翻转转运系统及翻转转运方法

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