申请/专利权人：苏州市吴通电子有限公司

申请日：2017-08-23

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN107457824B

主分类号：B26D7/18

分类号：B26D7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2018.01.05#实质审查的生效;2017.12.12#公开

摘要：本发明公开了一种PCB板孔除渣机，包括底座、门架、气缸、沿所述气缸对称布置的导杆、上托板、下托板、调速电机、风箱、夹头、预压钻刀机构、十字激光器、Y轴进给机构、X轴进给机构、控制器、设有十字标记槽的标记块、放置模，将待清渣的PCB板放置于放置模内，控制器控制气缸推动上托板下移，从而推动预压钻刀机构下移将PCB板其压紧，调速电机工作带动钻刀机构缓缓伸出，设置在钻刀机构上的刀头将孔内附着的渣打碎去除。该装置结构简单，能有效去除PCB孔内壁附着的渣、屑，不仅环保，而且，能将游离的废屑收集，防止废屑二次附着，同时，能自动进行预压，防止PCB板变形导致孔壁破坏，提高PCB板良率。

主权项：1.一种PCB板孔除渣机，其特征在于包括底座、门架、气缸、沿所述气缸对称布置的导杆、上托板、下托板、调速电机、风箱、夹头、预压钻刀机构、十字激光器、Y轴进给机构、X轴进给机构、控制器、设有十字标记槽的标记块、放置模，所述的门架位于底座上端，所述的门架与底座螺纹相连，所述的气缸位于门架上端，所述的气缸与门架螺纹相连，所述的导杆贯穿门架，所述的导杆与门架间隙相连，所述的上托板位于气缸下端且被导杆贯穿，所述的上托板与气缸螺纹相连且与导杆螺纹相连，所述的下托板位于导杆下端，所述的下托板与导杆螺纹相连，所述的调速电机位于下托板上端，所述的调速电机与下托板螺纹相连，所述的风箱位于下托板下端，所述的风箱与下托板螺纹相连，所述的夹头位于调速电机下端且贯穿风箱，所述的夹头与调速电机螺纹相连且与风箱活动相连，所述的预压钻刀机构位于夹头下端，所述的预压钻刀机构与夹头螺纹相连，所述的十字激光器位于下托板下端，所述的十字激光器与下托板螺纹相连，所述的Y轴进给机构位于底座上端，所述的Y轴进给机构与底座螺纹相连，所述的X轴进给机构位于Y轴进给机构上端，所述的X轴进给机构与Y轴进给机构螺纹相连，所述的控制器位于门架一侧，所述的控制器与门架螺纹相连，所述的标记块位于X轴进给机构上端，所述的标记块与X轴进给机构螺纹相连，所述的放置模位于X轴进给机构上端，所述的放置模与X轴进给机构螺纹相连；所述的预压钻刀机构还包括空心套管、沿所述空心套管对称布置数量为2件的钻刀机构、调节块、弹簧、压套、压圈、挡板、钢球，所述的钻刀机构贯穿空心套管，所述的钻刀机构与空心套管间隙相连，所述的调节块位于空心套管外侧上端，所述的调节块与空心套管螺纹相连，所述的弹簧位于调节块下端且位于空心套管外侧，所述的弹簧与调节块焊接相连且与空心套管活动相连，所述的压套位于空心套管外侧且位于弹簧下端，所述的压套与空心套管间隙相连且与弹簧焊接相连，所述的压圈位于压套下端，所述的压圈与压套螺纹相连，所述的挡板位于压套下端，所述的挡板与压套螺纹相连，所述的钢球位于压圈下端且贯穿挡板所述的钢球与压圈活动相连且与挡板活动相连；所述的钻刀机构还包括限位板、插条、毛刷、刀头、弹性柱，所述的插条贯穿空心套管且位于限位板一侧，所述的插条与空心套管间隙相连且与限位板一体相连，所述的毛刷位于插条外侧上端，所述的毛刷与插条紧配相连，所述的刀头位于插条外侧下端，所述的刀头与插条紧配相连，所述的弹性柱位于限位板一侧且位于插条外侧，所述的弹性柱与限位板粘接相连且与插条活动相连。

全文数据：一种PCB板孔除渣机技术领域[0001]本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种PCB板孔除渣机。背景技术[0002]印刷线路板，又称为PCB板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，PCB板的制作工艺复杂，一般流程为:开料、钻孔、化学沉铜PTH和电镀一铜、图形转移线路）、图形电镀二铜和镀保护锡、蚀刻SES、中间检查、阻焊SolderMask、印字符、金属表面处理、成品成型、电测试、外观检查FQC0QA、包装出货，PCB板在钻孔后，PCB钻孔内有一定概率粘附胶渣，因此，PCB板在沉铜前需要进行去胶渣处理，现有方法通过将PCB板放置于药槽内浸泡以去除胶渣，不仅反应时间长，而且需要进行多次重复除胶渣动作才能完全去除胶渣，效率低下，也可以通过手动去除胶渣，但效率也较为低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板孔除渣机。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种PCB板孔除渣机，该PCB板孔除渣机能自动去除PCB板孔内壁附着的胶渣，不仅环保无污染，而且胶渣去除效率高。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种PCB板孔除渣机，包括底座、门架、气缸、沿所述气缸对称布置的导杆、上托板、下托板、调速电机、风箱、夹头、预压钻刀机构、十字激光器、Y轴进给机构、X轴进给机构、控制器、设有十字标记槽的标记块、放置模，所述的门架位于底座上端，所述的门架与底座螺纹相邻，所述的气缸位于门架上端，所述的气缸与门架螺纹相连，所述的导杆贯穿门架，所述的导杆与门架间隙相连，所述的上托板位于气缸下端且被导杆贯穿，所述的上托板与气缸螺纹相连且与导杆螺纹相连，所述的下托板位于导杆下端，所述的下托板与导杆螺纹相连，所述的调速电机位于下托板上端，所述的调速电机与下托板螺纹相连，所述的风箱位于下托板下端，所述的风箱与下托板螺纹相连，所述的夹头位于调速电机下端且贯穿风箱，所述的夹头与调速电机螺纹相连且与风箱活动相连，所述的预压钻刀机构位于夹头下端，所述的预压钻刀机构与夹头螺纹相连，所述的十字激光器位于下托板下端，所述的十字激光器与下托板螺纹相连，所述的，所述的Y轴进给机构位于底座上端，所述的Y轴进给机构与底座螺纹相连，所述的X轴进给机构位于Y轴进给机构上端，所述的X轴进给机构与Y轴进给机构螺纹相连，所述的控制器位于门架一侧，所述的控制器与门架螺纹相连，所述的标记块位于X轴进给机构上端，所述的标记块与X轴进给机构螺纹相连，所述的放置模位于X轴进给机构上端，所述的放置模与X轴进给机构螺纹相连。[0005]本发明进一步的改进如下：[0006]进一步的，所述的预压钻刀机构还包括空心套管、沿所述空心套管对称布置数量为2件的钻刀机构、调节块、弹簧、压套、压圈、挡板、钢球，所述的钻刀机构贯穿空心套管，所述的钻刀机构与空心套管间隙相连，所述的调节块位于空心套管外侧上端，所述的调节块与空心套管螺纹相连，所述的弹簧位于调节块下端且位于空心套管外侧，所述的弹簧与调节块焊接相连且与空心套管活动相连，所述的压套位于空心套管外侧且位于弹簧下端，所述的压套与空心套管间隙相连且与弹簧焊接相连，所述的压圈位于压套下端，所述的压圈与压套螺纹相连，所述的挡板位于压套下端，所述的挡板与压套螺纹相连，所述的钢球位于压圈下端且贯穿挡板所述的钢球与压圈活动相连且与挡板活动相连。[0007]进一步的，所述的空心套管还设有导向条，所述的导向条位于空心套管外侧上端，所述的导向条与空心套管一体相连。[0008]进一步的，所述的钻刀机构还包括限位板、插条、毛刷、刀头、弹性柱，所述的插条贯穿空心套管且位于限位板一侧，所述的插条与空心套管间隙相连且与限位板一体相连，所述的毛刷位于插条外侧上端，所述的毛刷与插条紧配相连，所述的刀头位于位于插条外侧下端，所述的刀头与插条紧配相连，所述的弹性柱位于限位板一侧且位于插条外侧，所述的弹性柱与限位板粘接相连且与插条活动相连。[0009]进一步的，所述的压套还设有导套，所述的导套位于压套上端且被空心套管贯穿，所述的导套与压套一体相连且与空心套管间隙相连。[0010]进一步的，所述的导套还设有导槽，所述的导槽位于导套内侧，所述的导槽不贯穿导套，导向条与导槽相互配合，使得压套能沿空心套管上下滑动及随空心套管转动。[0011]进一步的，所述的风箱还设有折弯部，所述的折弯部位于风箱下端，所述的折弯部与风箱一体相连。[0012]进一步的，所述的折弯部还设有橡胶套，所述的橡胶套位于折弯部内侧且位于夹头外侧，所述的橡胶套与折弯部粘接相连且与夹头活动相连。[0013]进一步的，所述的风箱还设有风管，所述的风管位于风箱外侧，所述的风管与风箱螺纹相连。[0014]进一步的，所述的夹头还设有出肩孔，所述的出肩孔位于夹头上端，所述的出屑孔贯穿夹头主体。[0015]与现有技术相比，该PCB板孔除渣机，工作时，将待清渣的PCB板放置于放置模内，通过控制器控制Y轴进给机构和X轴进给机构联动，使得十字激光器发出的标记光线与设置在标记块上的十字标记槽重合，随后，控制器控制气缸推动上托板下移，从而推动预压钻刀机构下移，使得空心套管插入待除渣的PCB板孔内，此时，弹簧压缩，从而反作用压套，使得钢球与PCB板接触将其压紧，随后，调速电机带动空心套管转动，在弹性柱的阻尼作用下，钻刀机构受到离心力的作用缓缓伸出，设置在钻刀机构上的刀头将孔内附着的渣打碎去除，毛刷对刀头加工后的孔壁进行清扫，从而将渣去除，同时，钢球在压圈和挡板之间滚动，从而保持压紧效果，经风管将风箱内抽出负压，游离的废屑先后经空心套管、设置在夹头上的出肩孔进入风箱，进而经风管排出。该装置结构简单，能有效去除PCB孔内壁附着的渣、肩，不仅环保，而且，能将游离的废肩收集，防止废屑二次附着，同时，能自动进行预压，防止PCB板变形导致孔壁破坏，提高PCB板良率。附图说明[0016]图1示出本发明主视图[0017]图2示出本发明预压钻刀机构结构示意图[0018]图3示出本发明钻刀机构结构示意图[0019]图4示出本发明压套俯视图[0020]图5示出本发明标记块俯视图[0021]底座1门架2[0022]气缸3导杆4[0023]上托板5下托板6[0024]调速电机7风箱8[0025]夹头9预压钻刀机构10[0026]十字激光器11Y轴进给机构12[0027]X轴进给机构13控制器14[0028]标记块15放置模16[0029]折弯部801橡胶套802[0030]风管803出肩孔901[0031]空心套管1001钻刀机构1002[0032]调节块1003弹簧1004[0033]压套1〇〇5压圈1006[0034]挡板1〇〇7钢球1008[0035]导向条1009限位板1010[0036]插条1〇11毛刷1〇12[0037]刀头1〇13弹性柱1014[0038]导套1〇15导槽1016[0039]十字标记槽1501具体实施方式[0040]如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种PCB板孔除渣机，包括底座1、门架2、气缸3、沿所述气缸3对称布置的导杆4、上托板5、下托板6、调速电机7、风箱8、夹头9、预压钻刀机构10、十字激光器11、Y轴进给机构12、X轴进给机构13、控制器14、设有十字标记槽1501的标记块15、放置模16,所述的门架2位于底座1上端，所述的门架2与底座1螺纹相邻，所述的气缸3位于门架2上端，所述的气缸3与门架2螺纹相连，所述的导杆4贯穿门架2,所述的导杆4与门架2间隙相连，所述的上托板5位于气缸3下端且被导杆4贯穿，所述的上托板5与气缸3螺纹相连且与导杆4螺纹相连，所述的下托板6位于导杆4下端，所述的下托板6与导杆4螺纹相连，所述的调速电机7位于下托板6上端，所述的调速电机7与下托板6螺纹相连，所述的风箱8位于下托板6下端，所述的风箱8与下托板6螺纹相连，所述的夹头9位于调速电机7下端且贯穿风箱8,所述的夹头9与调速电机7螺纹相连且与风箱8活动相连，所述的预压钻刀机构10位于夹头9下端，所述的预压钻刀机构1〇与夹头9螺纹相连，所述的十字激光器11位于下托板6下端，所述的十字激光器11与下托板6螺纹相连，所述的，所述的Y轴进给机构12位于底座1上端，所述的Y轴进给机构12与底座1螺纹相连，所述的X轴进给机构13位于Y轴进给机构12上端，所述的X轴进给机构13与Y轴进给机构12螺纹相连，所述的控制器14位于门架2—侧，所述的控制器14与门架2螺纹相连，所述的标记块15位于X轴进给机构13上端，所述的标记块15与X轴进给机构13螺纹相连，所述的放置模16位于X轴进给机构13上端，所述的放置模16与X轴进给机构13螺纹相连，所述的预压钻刀机构10还包括空心套管1001、沿所述空心套管1001对称布置数量为2件的钻刀机构1002、调节块1003、弹簧1004、压套1005、压圈1006、挡板1007、钢球1008,所述的钻刀机构1002贯穿空心套管1001，所述的钻刀机构1002与空心套管1001间隙相连，所述的调节块1003位于空心套管1001外侧上端，所述的调节块1003与空心套管1001螺纹相连，所述的弹簧1004位于调节块1003下端且位于空心套管1001外侧，所述的弹簧1004与调节块1003焊接相连且与空心套管1001活动相连，所述的压套1〇〇5位于空心套管1001外侧且位于弹簧1004下端，所述的压套1005与空心套管1001间隙相连且与弹簧1004焊接相连，所述的压圈1006位于压套1005下端，所述的压圈1006与压套1005螺纹相连，所述的挡板1007位于压套1005下端，所述的挡板1007与压套1005螺纹相连，所述的钢球1008位于压圈1006下端且贯穿挡板1007所述的钢球1008与压圈1006活动相连且与挡板1007活动相连，所述的空心套管1001还设有导向条1009,所述的导向条1009位于空心套管1001外侧上端，所述的导向条1009与空心套管1001—体相连，所述的钻刀机构1002还包括限位板1010、插条1011、毛刷1012、刀头1013、弹性柱1014,所述的插条1011贯穿空心套管1001且位于限位板1010—侧，所述的插条1011与空心套管1001间隙相连且与限位板1010—体相连，所述的毛刷1012位于插条1011外侧上端，所述的毛刷1012与插条1011紧配相连，所述的刀头1013位于位于插条1011外侧下端，所述的刀头1013与插条1011紧配相连，所述的弹性柱1014位于限位板1010—侧且位于插条1011外侧，所述的弹性柱1014与限位板1010粘接相连且与插条1011活动相连，所述的压套1005还设有导套1015,所述的导套1015位于压套1005上端且被空心套管1001贯穿，所述的导套1015与压套1005—体相连且与空心套管1001间隙相连，所述的导套1015还设有导槽1016,所述的导槽1016位于导套1015内侦彳，所述的导槽1016不贯穿导套1015,导向条1009与导槽1016相互配合，使得压套1005能沿空心套管1001上下滑动及随空心套管1001转动，所述的风箱8还设有折弯部801，所述的折弯部8〇1位于风箱8下端，所述的折弯部801与风箱8—体相连，所述的折弯部801还设有橡胶套802,所述的橡胶套802位于折弯部801内侧且位于夹头9外侧，所述的橡胶套802与折弯部801粘接相连且与夹头9活动相连，所述的风箱8还设有风管803,所述的风管803位于风箱8外侧，所述的风管803与风箱8螺纹相连，所述的夹头9还设有出屑孔901，所述的出屑孔901位于夹头9上端，所述的出肩孔901贯穿夹头9主体，该PCB板孔除渣机，工作时，将待清渣的PCB板放置于放置模16内，通过控制器14控制Y轴进给机构12和X轴进给机构13联动，使得十字激光器11发出的标记光线与设置在标记块15上的十字标记槽1501重合，随后，控制器14控制气缸3推动上托板5下移，从而推动预压钻刀机构10下移，使得空心套管1001插入待除渣的PCB板孔内，此时，弹簧1004压缩，从而反作用压套1005，使得钢球1008与PCB板接触将其压紧，随后，调速电机7带动空心套管1001转动，在弹性柱1014的阻尼作用下，钻刀机构1002受到离心力的作用缓缓伸出，设置在钻刀机构1〇〇2上的刀头1〇13将孔内附着的渣打碎去除，毛刷1012对刀头1013加工后的孔壁进行清扫，从而将渣去除，同时，钢球1008在压圈10〇6和挡板10〇7之间滚动，从而保持压紧效果，经风管803将风箱8内抽出负压，游离的废肩先后经空心套管1001、设置在夹头9上的出屑孔901进入风箱8,进而经风管803排出。该装置结构简单，能有效去除PCB孔内壁附着的渣、肩，不仅环保，而且，能将游离的废肩收集，防止废屑二次附着，同时，能自动进行预压，防止PCB板变形导致孔壁破坏，提高PCB板良率。[0041]本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种PCB板孔除渣机，其特征在于包括底座、门架、气缸、沿所述气缸对称布置的导杆、上托板、下托板、调速电机、风箱、夹头、预压钻刀机构、十字激光器、Y轴进给机构、X轴进给机构、控制器、设有十字标记槽的标记块、放置模，所述的门架位于底座上端，所述的门架与底座螺纹相邻，所述的气缸位于门架上端，所述的气缸与门架螺纹相连，所述的导杆贯穿门架，所述的导杆与门架间隙相连，所述的上托板位于气缸下端且被导杆贯穿，所述的上托板与气缸螺纹相连且与导杆螺纹相连，所述的下托板位于导杆下端，所述的下托板与导杆螺纹相连，所述的调速电机位于下托板上端，所述的调速电机与下托板螺纹相连，所述的风箱位于下托板下端，所述的风箱与下托板螺纹相连，所述的夹头位于调速电机下端且贯穿风箱，所述的夹头与调速电机螺纹相连且与风箱活动相连，所述的预压钻刀机构位于夹头下端，所述的预压钻刀机构与夹头螺纹相连，所述的十字激光器位于下托板下端，所述的十字激光器与下托板螺纹相连，所述的，所述的Y轴进给机构位于底座上端，所述的Y轴进给机构与底座螺纹相连，所述的X轴进给机构位于Y轴进给机构上端，所述的X轴进给机构与Y轴进给机构螺纹相连，所述的控制器位于门架一侧，所述的控制器与门架螺纹相连，所述的标记块位于X轴进给机构上端，所述的标记块与X轴进给机构螺纹相连，所述的放置模位于X轴进给机构上端，所述的放置模与X轴进给机构螺纹相连。2.如权利要求1所述的PCB板孔除渣机，其特征在于所述的预压钻刀机构还包括空心套管、沿所述空心套管对称布置数量为2件的钻刀机构、调节块、弹簧、压套、压圈、挡板、钢球，所述的钻刀机构贯穿空心套管，所述的钻刀机构与空心套管间隙相连，所述的调节块位于空心套管外侧上端，所述的调节块与空心套管螺纹相连，所述的弹簧位于调节块下端且位于空心套管外侧，所述的弹簧与调节块焊接相连且与空心套管活动相连，所述的压套位于空心套管外侧且位于弹簧下端，所述的压套与空心套管间隙相连且与弹簧焊接相连，所述的压圈位于压套下端，所述的压圈与压套螺纹相连，所述的挡板位于压套下端，所述的挡板与压套螺纹相连，所述的钢球位于压圈下端且贯穿挡板所述的钢球与压圈活动相连且与挡板活动相连。3.如权利要求2所述的PCB板孔除渣机，其特征在于所述的空心套管还设有导向条，所述的导向条位于空心套管外侧上端，所述的导向条与空心套管一体相连。4.如权利要求2所述的PCB板孔除渣机，其特征在于所述的钻刀机构还包括限位板、插条、毛刷、刀头、弹性柱，所述的插条贯穿空心套管且位于限位板一侧，所述的插条与空心套管间隙相连且与限位板一体相连，所述的毛刷位于插条外侧上端，所述的毛刷与插条紧配相连，所述的刀头位于位于插条外侧下端，所述的刀头与插条紧配相连，所述的弹性柱位于限位板一侧且位于插条外侧，所述的弹性柱与限位板粘接相连且与插条活动相连。5.如权利要求2所述的PCB板孔除渣机，其特征在于所述的压套还设有导套，所述的导套位于压套上端且被空心套管贯穿，所述的导套与压套一体相连且与空心套管间隙相连。6.如权利要求5所述的PCB板孔除渣机，其特征在于所述的导套还设有导槽，所述的导槽位于导套内侧，所述的导槽不贯穿导套。7.如权利要求1所述的PCB板孔除渣机，其特征在于所述的风箱还设有折弯部，所述的折弯部位于风箱下端，所述的折弯部与风箱一体相连。8.如权利要求7所述的PCB板孔除渣机，其特征在于所述的折弯部还设有橡胶套，所述的橡胶套位于折弯部内侧且位于夹头外侧，所述的橡胶套与折弯部粘接相连且与夹头活动相连。9.如权利要求1所述的PCB板孔除渣机，其特征在于所述的风箱还设有风管，所述的风管位于风箱外侧，所述的风管与风箱螺纹相连。10.如权利要求1所述的PCB板孔除渣机，其特征在于所述的夹头还设有出屑孔，所述的出肩孔位于夹头上端，所述的出屑孔贯穿夹头主体。

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