申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司

申请日：2019-06-17

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN110850862B

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02;G01C21/34

优先权：["20180727 US 16/048,003"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：在一些实施例中，提供了一种方法。该方法包括确定用于自动驾驶车辆的路径。路径位于自动驾驶车辆当前所处环境的第一车道内。该方法还包括获得传感器数据。传感器数据指示位于环境的第二车道中的一组移动障碍物的一组速度，并且其中第二车道与第一车道相邻。该方法还包括确定该组速度是否低于阈值速度。该方法还包括响应于确定该组速度低于阈值速度而确定自动驾驶车辆的新速度。该方法还包括基于路径和新速度控制自动驾驶车辆。

主权项：1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：确定用于所述自动驾驶车辆的路径，其中，所述路径位于所述自动驾驶车辆当前所处环境的第一车道内；获得传感器数据，其中，所述传感器数据指示位于所述环境的第二车道中的一组移动障碍物的一组速度，以及其中，所述第二车道与所述第一车道相邻；确定所述一组速度是否低于阈值速度，其中所述第二车道为出口车道；响应于确定所述一组速度低于所述阈值速度，基于所述第一车道的速度限制、所述自动驾驶车辆的当前速度以及所述一组速度中的一种或组合，确定用于所述自动驾驶车辆的新速度；以及基于所述路径和所述新速度控制所述自动驾驶车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百度(美国)有限责任公司 为自动驾驶车辆调整沿路径的速度

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